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lyh510
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-04 18:27
各位大神,不管怎么改變方向,回原點(diǎn)都往一個(gè)方向,碰到參考點(diǎn)后也不起作用,停不下來,一直動作。
其中K70是參考點(diǎn)方法,0是近點(diǎn)狗
       K71是方向,K74-K75是回原點(diǎn)速度,K76-K77是低速
但我按程序允許時(shí),還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
lyh510
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:30
關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點(diǎn)搞不懂。。。
手動,定位控制沒問題,就是回原點(diǎn)不行
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:37
這個(gè)模塊,用GX WORKS2做還是方便些,回原點(diǎn)那可以直接設(shè)置

以前做過,留了張這個(gè)圖,可以參考下

[attachment=133650]
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
lyh510
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-04 19:51
謝謝啦。。。
lyh510
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-04 21:09
用develop的軟件,還是不行啊,還是回原點(diǎn)不行。。。超郁悶呀
lyh510
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-04 21:10
dog信號都有,而且檢測到了,就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊
bqq311601
求知
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-04 22:38
回原點(diǎn)都往一個(gè)方向?????k816正負(fù)極限設(shè)置了嗎?用QP看一下當(dāng)DOG 脫離原點(diǎn)sensor的時(shí)候速度減至creep速度沒???
求知
塞上煙波biy
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-08 09:24
先排查線路信號問題,看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監(jiān)視到,再試下回原點(diǎn)速度和爬行速度在回原點(diǎn)過程中是否切換正常,這兩點(diǎn)正常后再看其他吧,至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應(yīng)并有效的
lyh510
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8樓  發(fā)表于: 2015-04-15 19:46
回零的線的確沒接,那樣會影響嗎?我給的速度是1000,但是回原點(diǎn)的速度卻是10000,而且只往一個(gè)方向,不管怎么改方向,都沒有用。碰到參考點(diǎn)還是10000,很怪呀。。
lyh510
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9樓  發(fā)表于: 2015-04-15 20:04
今天我接了下A8 和A10,零點(diǎn)信號,但直接短路,查了下線,沒錯(cuò)呀,是直接給的24v啊
其實(shí)這個(gè)plc和qd75d2是我在淘寶買的,會不會是假的啊,當(dāng)時(shí)一共只花了2k多

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