一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-28 18:28
   本人經手2軸碼垛幾今天發現步進驅動器細分有問題   步進電機軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設定細分10000    電機角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000個脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機轉一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序內用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數  直接位置乘以945得到一個坐標需要的脈沖數
   可是調試時候發現電機走的不對   都后來我把細分調到30000位置才對   請問下大家這樣的算法對嗎?還有是不是驅動器上的細分表是錯誤的?
[ 此帖被wuzhishou在2015-03-28 18:33重新編輯 ]
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2873 個
工控威望: 4504 點
下載積分: 222869 分
在線時間: 3246(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-24
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-28 18:42
細分是不會錯的!是你的計算方法錯誤!還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分??感覺有點牛!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-28 18:46
引用
引用第1樓跑步向錢于2015-03-28 18:42發表的  :
細分是不會錯的!是你的計算方法錯誤!還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分??感覺有點牛!!

深圳眾為興的    求教你的算法 我那程序內全部是坐標乘以945居然都沒走錯一個位置哦
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-28 18:50
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度,主要是為了增加穩定,減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-28 19:03
引用
引用第3樓qinchenglim于2015-03-28 18:50發表的  :
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度,主要是為了增加穩定,減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。

我那個要的是高速轉動  現在細分到30000很穩定 但是我就不明白我那樣算怎么就不對了細分10000就是走不對
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-03-28 19:43
百度出來的公式為什么我算來算去還是不對了  30000細分

主站蜘蛛池模板: 国产高清在线观看 | 四虎免费永久观看 | 欧美视频一级 | 好舒服好爽再快点视频 | 婷婷精品| 桃色视频软件 | 亚洲图片综合区 | haodiaocao几万部精彩视频 | 日本花季传媒2020旧版安卓 | 国产欧美一区二区精品性色 | 日本xxxⅹ69xxxx护士 | 国产一区在线免费观看 | 免费国产高清精品一区在线 | 嫩草视频在线观看视频播放 | 暖暖视频免费观看视频中国.韩剧 | 大胸纲手被羞羞漫画网站 | 亚洲成在人线视频 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 91精品国产综合久久香蕉 | 亚洲精品91香蕉综合区 | xxx86日本人 xxnx日本免费护士 | 高清在线观看免费入口 | 2018天天拍拍拍免费视频 | 激情小说色图 | 国产精品第页 | 午夜福利合集1000在线 | 亚洲国产成人99精品激情在线 | 亚州人成网在线播放 | 特黄一级 | chinese老太grandma| 国内自拍第1页 | 美女被狂揉下部羞羞动漫 | 国产区小视频 | α片免费| 午夜dj免费视频观看社区 | 国产亚洲综合精品一区二区三区 | 国产一卡二卡3卡4卡更新 | 国产黄频在线观看 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶 | 手机看片1024日韩 | 嫩草影院精品视频在线观看 |