一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 17:19
我現在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點
422808333
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 130 點
下載積分: 504 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-07-14
最后登錄: 2020-05-20
查看422808333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 17:58
當然可以，而且市面上絕大多數伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-17 21:59
我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監控D8359當前位置監控是發現其反向的時候怎么不減少還是在增加，我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點
小試牛刀
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 323 點
下載積分: 448 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-10-23
最后登錄: 2025-04-26
查看小試牛刀的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-17 22:25
增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-18 04:17
用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關系呢，現在市面上的伺服多數都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當前的位置，變成絕對式編碼器伺服。
1712131502
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 933 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2012-04-05
最后登錄: 2025-03-22
查看1712131502的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-03-18 16:26
可以把位置值寫入斷電保持的數據寄存器來保存位置值。不過你擔憂的沒有必要，指令使用不管這個
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-03-18 18:40
在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點，我以前指令用是的相對定位，現在我想改編成絕對定位，但是我在線監測當前位置寄存器D8359的時候發現在正方向是增加計數的但是在反方向怎么還是加計數�。课腋悴幻靼�，請各位大師指點！
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-03-18 21:44
D8359是Y1的減速時間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監視括號里的寄存器。
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-03-22 14:11
舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執行指令之前執行SET Y4，然后開始執行指令，那么此時當前值寄存器D8340數值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執行前執行RST Y4，然后開始執行指令，那么請教各位
指令能這樣執行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-03-22 14:34
八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨置位復位ｙ４再執行相應脈沖指令，只能是先對ｄ２００賦值后，再啟動脈沖指令
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-03-22 16:09
但是我程序中這樣是可以執行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數的增減是由誰來決定的
我RST y4后執行指令后是反方向運行的？
請指教9樓的師傅

主站蜘蛛池模板： 97青草| 欧美一级视频在线高清观看 | 成人影院www在线观看 | 国产重口老太伦 | 日韩手机在线观看 | 麻豆在线传煤 | 秋葵丝瓜茄子草莓榴莲樱桃 | 日本中文字幕在线视频 | 男人女人日批 | 天天爱综合| 天天射夜夜爽 | 精品国产福利在线 | 亚洲色欧美图 | 精品精品国产自在久久高清 | 日本午夜色 | brazzersvideo欧美最新| 热久久最新网址 | 久久婷婷丁香五月色综合啪免费 | 经典欧美gifxxoo动态图暗网 | 青草久久网 | a级黄色网 | 日韩视频免费观看 | 欧洲肥女大肥臀tv | 青青青国产精品国产精品久久久久 | 美女黄金大片视频免费看 | 黑人粗长大战亚洲女 | 亚洲精品午夜在线观看 | 教师波多野结衣在线播放 | 男人插曲女人身体 | 黄情视频 | 秋霞黄色大片 | 91aaa免费免费国产在线观看 | 国产视频二区 | 九九99九九精彩网站 | 久久re视频这里精品一本到99 | 24adc年龄18岁欢迎大驾光临 | 法国女佣系列在线播放 | 狠狠狠地啪香蕉 | 欧美亚洲国产精品久久久 | tube62hdxxxx日本| 古代双性美人被老糟蹋 |