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andy_gao
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樓主  發表于: 2015-03-01 20:15
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數量在1000個以上，想通過機器人抓取放到一個小袋中（比如每袋裝10個），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動盤那種結構了
[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新編輯 ]
布衣理想
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1樓  發表于: 2015-03-01 21:02
好像做不到
892777011
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2樓  發表于: 2015-03-02 07:57
引用
引用樓主andy_gao于2015-03-01 20:15發表的 機器人視覺能分辨出一包凌亂的螺絲嗎 :
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數量在1000個以上，想通過機器人抓取放到一個小袋中（比如每袋裝10個），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動盤那種結構了

做的到，不過用振動盤最合理。
看我以前發的帖：http://m.nusil.com.cn/read-gktid-1476924.html
uploader
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3樓  發表于: 2015-03-02 08:14
主要是傳感器的選擇不同，應該有不同的方法可以識別的。
二手工控電器
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4樓  發表于: 2015-03-02 08:15
肯定做得到！！只是成本問題！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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5樓  發表于: 2015-03-02 18:52
這種工作用上視覺機器人可就大材小用了
自己的事情自己做.
kokoper
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6樓  發表于: 2015-03-03 11:47
貴啊！螺絲才多少錢一個

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