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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

這個，

1.首先你要有一個感應器檢測距離或位置，模擬量的
2.驅動伺服到相應位置

這個橢圓大小 是固定的么？如果每個都是固定的那就可以檢測旋轉角度，每個角度對應一個固定的高度，
建立一個表，比如360*10，這樣一個表，這個表對應角度的高度數(shù)據(jù)，

用PLC做這個不太好做啊，如果用單片機弄就方便了

橢圓是不規(guī)則的，轉動的速度不快。

我看到激光切割機就有這種控制，不過那個裝置太貴了激光頭跟著金屬板材移動，里面用的就是一個傳感器。

1，基恩士傳感器配合PLC伺服是可以的，傳感器型號問公司售后他們很專業(yè)的，
2，可以做一個機械位頂住不規(guī)則橢圓，用伺服的力鉅控制，這個要轉動的速度慢。
3，或檢測不規(guī)則橢圓距離。
希望能幫到你

謝謝樓上的朋友們

大家能談一下控制思路嗎？謝謝！

配鑰匙的見過沒，平行三角形的位置做一個一樣的三角形，下面那個腳上加上10mm，用來頂在橢圓上，跟隨橢圓運動，三角形靠重力支撐在橢圓上，這樣不就能保證原來的三角形下腳跟橢圓面保持10mm距離了，

做一個機械機構可以么

謝謝大家，機械機構不行。圓管一頭固定在機床上，另外一頭懸空，沒法承受重量。
所以用支架固定伺服電機，那個三角形其實是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。

我自己的思路是：伺服電機隨著圓管轉動間隔1MS不斷定位，但這樣還是有一點延遲，特別是圓管轉動比較快時，延遲更多。不知大家有更好的方法沒有？謝謝大家！

有橢圓的公式就可以提前定位了