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復(fù)制新接了一臺機(jī)，用的是XC3 32T的PLC，控制松下A5伺服驅(qū)動器做位置和力矩控制。把上臺已經(jīng)生產(chǎn)機(jī)器的PLC程序下載進(jìn)去，機(jī)器不動。于是我把上臺機(jī)器的脈沖線X0 X1接到這臺機(jī)的伺服脈沖線上，以控制伺服動作，上電手動居然動了，說明伺服那邊沒問題，程序也沒問題，唯的一問題是這臺PLC不發(fā)脈沖。為什么同樣的程序同樣的PLC，我復(fù)制的這臺機(jī)PLC卻不發(fā)脈沖了？

新的plc和伺服通信是不是沒有設(shè)定好，可以檢查對比2臺PLC內(nèi)部設(shè)定的參數(shù)

參數(shù)設(shè)定  脈沖輸出沒設(shè)置

伺服驅(qū)動器是有參數(shù)的

可能編程時(shí)在程序中編入的是空的寄存器而不是常數(shù)，需要下載程序后在寄存器中置數(shù)。

復(fù)制設(shè)備，仍然也是需要調(diào)試的；
很多參數(shù)，是需要設(shè)置的，你只有程序，沒有相應(yīng)的設(shè)定參數(shù)，當(dāng)然動不了；