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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-12 08:58
經(jīng)常會(huì)和朋友在一起聊,氣爪上到底裝幾個(gè)位置傳感器。有的是一個(gè),有的是兩個(gè),各有各的道理,想問(wèn)問(wèn)大家,你們裝幾個(gè),裝哪種位置。

1、安裝一個(gè)位置開(kāi)關(guān),默認(rèn)是打開(kāi)的狀態(tài),所以裝在氣爪打開(kāi)狀態(tài)的位置,只要?dú)庾Υ蜷_(kāi)的狀態(tài)沒(méi)有信號(hào),并且控制氣爪動(dòng)的電磁閥動(dòng)作了,就默認(rèn)他夾了東西。
      個(gè)人認(rèn)為:如果夾的東西中途掉了,程序理論上也會(huì)判斷為有料的。因?yàn)殚]合狀態(tài)沒(méi)有位置傳感器。

2、安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān),默認(rèn)裝在打開(kāi)和關(guān)閉,夾住工件的狀態(tài)是沒(méi)有的。那么只要打開(kāi)和關(guān)閉的位置傳感器沒(méi)有信號(hào),默認(rèn)是夾住工件的。
3、安裝兩個(gè)位置開(kāi)關(guān),默認(rèn)裝在打開(kāi)和夾住,關(guān)閉狀態(tài)是沒(méi)有的,只有打開(kāi)和夾住位置,那么,夾住的位置有信號(hào),說(shuō)明有工件,打開(kāi)和關(guān)閉都沒(méi)有信號(hào),說(shuō)明在夾緊位置。

大家都怎么裝?

[attachment=129858]
山河今仍在,壯志在何方?
zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-12 13:49
在氣缸手指上安裝張開(kāi)和夾緊各一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)。加緊的磁性開(kāi)關(guān),要適當(dāng)?shù)陌惭b在加緊下限位置。
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  • 本人招聘電氣工程師,要求會(huì)觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話(huà):13823198267
    1935807118
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    2樓  發(fā)表于: 2014-12-12 18:25
    看氣缸行程,行程夠裝2個(gè),行程短裝1個(gè),有一次行程就2個(gè)毫米,裝1個(gè)都不好調(diào),干脆靠延時(shí),1個(gè)都沒(méi)裝.
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    錦繡明天
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    3樓  發(fā)表于: 2014-12-13 04:33
    也要看控制流程和工藝要求
    Lu
    wwcwwc
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    4樓  發(fā)表于: 2014-12-13 10:35
    此類(lèi)氣缸在訂貨前就需要訂購(gòu)帶磁性開(kāi)關(guān)的那種,就是你做升級(jí)的氣缸那種磁性開(kāi)關(guān)。
    看到你加緊氣缸沒(méi)有磁性開(kāi)關(guān)安裝槽,這個(gè)只能通過(guò)外部加裝了。用小的接近開(kāi)關(guān)加支架可以檢測(cè)。
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    ymr78419972
    宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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    5樓  發(fā)表于: 2014-12-13 11:30
    引用
    引用第4樓wwcwwc于2014-12-13 10:35發(fā)表的  :
    此類(lèi)氣缸在訂貨前就需要訂購(gòu)帶磁性開(kāi)關(guān)的那種,就是你做升級(jí)的氣缸那種磁性開(kāi)關(guān)。
    看到你加緊氣缸沒(méi)有磁性開(kāi)關(guān)安裝槽,這個(gè)只能通過(guò)外部加裝了。用小的接近開(kāi)關(guān)加支架可以檢測(cè)。



    其實(shí)你沒(méi)有明白我的意思,我知道要有磁環(huán),我也知道有磁環(huán)可以加感應(yīng)開(kāi)關(guān)。我只是問(wèn)問(wèn)你們,你們裝的時(shí)候,一般裝幾個(gè),裝在哪里。
    我在下面有列出幾種安裝控制方式,想和大家聊一聊大家怎么裝,是這個(gè)樣子的。
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    ymr78419972
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    6樓  發(fā)表于: 2014-12-13 11:33
    引用
    引用第2樓1935807118于2014-12-12 18:25發(fā)表的  :
    看氣缸行程,行程夠裝2個(gè),行程短裝1個(gè),有一次行程就2個(gè)毫米,裝1個(gè)都不好調(diào),干脆靠延時(shí),1個(gè)都沒(méi)裝.


    如果行程夠,你是裝在打開(kāi)和關(guān)閉的極限,還是會(huì)裝在打開(kāi)的極限和夾住工件的位置呢?
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    wwcwwc
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    7樓  發(fā)表于: 2014-12-13 11:44
    引用
    引用第5樓ymr78419972于2014-12-13 11:30發(fā)表的  :



    其實(shí)你沒(méi)有明白我的意思,我知道要有磁環(huán),我也知道有磁環(huán)可以加感應(yīng)開(kāi)關(guān)。我只是問(wèn)問(wèn)你們,你們裝的時(shí)候,一般裝幾個(gè),裝在哪里。
    我在下面有列出幾種安裝控制方式,想和大家聊一聊大家怎么裝,是這個(gè)樣子的。

    一般裝3個(gè),2個(gè)大家都知道的是極限(氣缸緊、松行程),另一個(gè)是檢測(cè)工件的。
    [ 此帖被wwcwwc在2014-12-16 16:21重新編輯 ]
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    8樓  發(fā)表于: 2014-12-13 12:30
    按照第2,3種方法,最好在你圖片紅框位置朝下裝個(gè)小型的漫反射光電,讓中間氣缸上升時(shí)檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品。
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    和諧共贏
    努力學(xué)習(xí),做好工控
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    9樓  發(fā)表于: 2014-12-13 12:50
    3個(gè) 上 中  下位置
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    10樓  發(fā)表于: 2014-12-16 13:12
    引用
    引用第9樓和諧共贏于2014-12-13 12:50發(fā)表的  :
    3個(gè) 上 中  下位置


    我也同意并覺(jué)得三個(gè)合適,不過(guò)緊接著問(wèn)題又來(lái)了,三上位置開(kāi)關(guān),一個(gè)行程很小的氣爪根本沒(méi)有那個(gè)位置,現(xiàn)在在裝的這臺(tái)設(shè)備,連裝兩個(gè)都不行。
    只能裝一個(gè)位置,我現(xiàn)在把他裝在了最外面,默認(rèn)檢測(cè)打開(kāi),只要沒(méi)打開(kāi),閥動(dòng)了,我就默認(rèn)他抓到東西 了。
    山河今仍在,壯志在何方?
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    11樓  發(fā)表于: 2014-12-16 16:23
    引用
    引用第10樓ymr78419972于2014-12-16 13:12發(fā)表的  :


    我也同意并覺(jué)得三個(gè)合適,不過(guò)緊接著問(wèn)題又來(lái)了,三上位置開(kāi)關(guān),一個(gè)行程很小的氣爪根本沒(méi)有那個(gè)位置,現(xiàn)在在裝的這臺(tái)設(shè)備,連裝兩個(gè)都不行。
    只能裝一個(gè)位置,我現(xiàn)在把他裝在了最外面,默認(rèn)檢測(cè)打開(kāi),只要沒(méi)打開(kāi),閥動(dòng)了,我就默認(rèn)他抓到東西 了。

    所以,我在前面說(shuō)過(guò)在訂貨時(shí),就需要考慮到,一般類(lèi)似的氣缸側(cè)部有2條安裝槽,可以進(jìn)行安裝行程開(kāi)關(guān)的。如你的升降氣缸。

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