一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-01-15
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜�。。。�
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-01-15
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 极品丝袜乱系列在线阅读 | 999久久久免费精品国产牛牛 | 免费观看视频在线播放 | 继的朋友无遮漫画免费观看73 | 亚洲 日韩 在线 国产 视频 | 97综合| 亚洲精品日韩专区在线观看 | 女学生被老师调教在教室 | 美女胸又大又黄又www小说 | 日本一卡二卡3卡四卡无卡网址 | 欧美一区二区免费 | 爽好紧别夹宝贝叫大声点护士 | 色图大全| 久久综合中文字幕佐佐木希 | 日韩成人一级 | 久久婷婷丁香五月色综合啪免费 | 亚洲免费在线观看 | 四虎成人影院网址 | 国产亚洲精品激情一区二区三区 | 欧美精品国产第一区二区 | 先锋影音 av | 大好硬好深好爽想要视频 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 日本小视频网站 | 厨房play黄瓜进去小说h | 秋霞理论在一l级毛片 | 动漫a级片| 99久久免费视频 | 近亲乱中文字幕 | 美女扒开腿让男人桶爽免费gif | 午夜国产精品视频 | 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | 日本日日黄| 青青草视频国产 | 亚洲日日做天天做日日谢 | 国产精品第一区揄拍 | 国产精品aⅴ | 黄瓜视频黄版 | 猫咪av | 精品国产免费久久久久久 | 日韩在线天堂免费观看 |