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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱FX3U-60MT，用DSZR做伺服回原點，請教

wbdx998448

專業(yè)維修變頻器，工控電路板，PLC編程，機電生產(chǎn)設(shè)備維修與改

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樓主發(fā)表于: 2014-10-15 17:29

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請教，DSZR指令做回原點時，伺服的左右極限開關(guān)，是接伺服驅(qū)動器，還是接PLC，如果接PLC，是應(yīng)該怎么做程序？

維修變頻器伺服驅(qū)動器數(shù)控機床

libo

一滴汗水,一份收獲

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1樓發(fā)表于: 2014-10-15 21:32

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接PLC,       LD正轉(zhuǎn)限位 OUT M8343  ,         LD反轉(zhuǎn)限位 OUT M8344  ,        Y0點發(fā)脈沖
          LD正轉(zhuǎn)限位 OUT M8353  ,        LD反轉(zhuǎn)限位 OUT M8354  ,        Y1點發(fā)脈沖
          LD正轉(zhuǎn)限位 OUT M8363  ,         LD反轉(zhuǎn)限位 OUT M8364  ,        Y2點發(fā)脈沖

daihdn

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2樓發(fā)表于: 2015-05-01 12:39

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一樓的兄長說得很精辟，其實兩種情況都可以接，如果接驅(qū)動器的話，在PLC程序里面就可以不用加上一樓的程序，左極限感應(yīng)到就不能再向左運行，右極限感應(yīng)到就不能再向右運行，起保護限位作用。

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