一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發(fā)表的  :
這樣如何,2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準(zhǔn)位置,2圓盤與2接近傳感器位置對應(yīng),2圓盤在處于接近傳感器位置時,圓盤的角度或者工位是相同或?qū)?yīng)的,2圓盤轉(zhuǎn)動時,計算2圓盤分別到達(dá)接近傳感器的時間差,此時間差做為調(diào)整速度的依據(jù)。時間差越小,表示角度相差越小,時間差越大,表示角度差大,不過這樣的話就是以一圈為調(diào)整單位了


12樓的朋友,又給了我一個很好的思路,系統(tǒng)配置簡單。我覺得負(fù)載小轉(zhuǎn)盤速度夠快,實現(xiàn)同步應(yīng)該也是可行的。不過我在想,要是轉(zhuǎn)速慢的情況下,pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢,系統(tǒng)會出現(xiàn)嚴(yán)重的超調(diào)或滯后。因為我的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1234 個
工控威望: 3505 點
下載積分: 4421 分
在線時間: 1991(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-13
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當(dāng)時沒法達(dá)到控制要求,,,,象樓主8S-30S才一轉(zhuǎn)是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉(zhuǎn)上裝多個等份擋塊。。。。

主站蜘蛛池模板: 天天做天天爱天天爽综合区 | voyeur多毛厕所| 亚洲视频免费在线观看 | 亚洲男女网站 | 高中生喷水喷浆 | 吉泽明步高清无码中文 | 欧美精品国产一区二区三区 | 五月婷婷在线免费观看 | 红楼影视h38bar在线线播放 | 男gay网站视频免费观看 | 极品手交handjobtattoo | 免费波多野结衣庭教师 | 暖暖的免费观看高清视频韩国 | 日韩成人在线视频 | 亚洲黄色免费在线观看 | 无限观看社区在线视频 | 日本人成年视频在线观看 | 亚洲免费大全 | 99re在线视频观看 | 精品久久日日躁夜夜躁AV | 国内精品一区二区在线观看 | 欧美日韩一本 | www.亚洲5555.com| 国产精品aaa | 午夜国产理论 | 羞羞视频免费观看网站 | 91国内精品线免费播放 | 天使萌痴汉在线中文字幕 | 欧美日韩国内 | 欧美亚洲国产另类在线观看 | 久久黄色小视频 | 女仆色在线观看 | 久久精品一卡二卡三卡四卡视频版 | 日本妻子迷妹网 | 国产精品久久久久久久人人看 | 皇上撞着太子妃的秘密小说 | 91在线精品视频 | 暖暖暖免费观看在线观看 | 男人在线影院 | 亚洲精品免费在线观看 | 性春院|