qixuejie
貴在堅(jiān)持
級(jí)別: 探索解密
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關(guān)注一下 想看看裁剪機(jī)構(gòu) 沒有沒停機(jī)減速區(qū) |
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湖北嘉魚
級(jí)別: 探索解密
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描述:液壓剪切
圖片:
不好意思,一直弄不好沒時(shí)間回復(fù)大家。滾壓速度大概是70mm/s,采用液壓油缸剪切,如下圖。至于是否存在摩擦系數(shù)的變量還不敢確定,編碼器的數(shù)值讀取和執(zhí)行輸出沒有用中斷凡是,是采用比較輸出的,不知道這兩種方式有什么優(yōu)劣? |
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湖北嘉魚
級(jí)別: 探索解密
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[quote]引用第4樓lijinniu于2014-07-29 13:34發(fā)表的 : 一可能是編碼器受到了干擾,二就是測(cè)量輪打滑。因?yàn)闆]有看到剪切機(jī)構(gòu)所以是不是剪切機(jī)構(gòu)有問(wèn)題就不好說(shuō)了。要想剪切精確就只能在剪切機(jī)構(gòu)上想辦法了。 [/quote編碼器數(shù)據(jù)傳輸用的是屏蔽線,也不排除干擾問(wèn)題,但從觸摸屏上面反饋的數(shù)據(jù)看應(yīng)該問(wèn)題不大。我也懷疑測(cè)量輪打滑的問(wèn)題。剪切機(jī)構(gòu)就是上面的那個(gè)圖 |
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理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
級(jí)別: 家園常客
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鋼邊機(jī)啊! 你那是什么企業(yè)啊;我單位也有,和你編碼器的安裝位置不一樣,編碼器直接安裝在材料進(jìn)口,材料運(yùn)動(dòng)拖動(dòng)編碼滾動(dòng)。就是有個(gè)缺點(diǎn),每次輸入新單子的時(shí)候要出來(lái)好多廢料,但你說(shuō)的長(zhǎng)短沒出現(xiàn)過(guò)。 |
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湖北嘉魚
級(jí)別: 探索解密
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[quote]引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的 : 有些屬于毛露的不懂他們亂說(shuō)的,如果外部電路正常話,就是電子齒輪比沒有設(shè)好,影響了伺服電機(jī)的精度,好像你用的是全閉環(huán)吧,外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動(dòng)器匹配 開始的時(shí)候電子齒輪比切實(shí)設(shè)定的不好,后來(lái)改了之后好多了,能控制在正負(fù)1厘米了,但還是不理想。我這邊不是把編碼器的數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動(dòng)器,而是在程序里面與設(shè)定的數(shù)據(jù)比較來(lái)停止伺服的。 |
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湖北嘉魚
級(jí)別: 探索解密
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是有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短,沒有什么規(guī)律的,機(jī)械方面的問(wèn)題我也不是太懂 |
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湖北嘉魚
級(jí)別: 探索解密
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不知道你所說(shuō)的追剪是一種什么樣的剪切方式?能說(shuō)的詳細(xì)一點(diǎn)嗎,我沒接觸過(guò)。 |
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湖北嘉魚
級(jí)別: 探索解密
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裁剪機(jī)構(gòu)就是下面的圖,液壓裁剪。程序里面沒有用加減速啟停,用的是DPLSF輸出,是在伺服驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置了加減速時(shí)間,0.1秒 |
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湖北嘉魚
級(jí)別: 探索解密
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你這個(gè)方法可能要好一點(diǎn),應(yīng)為我懷疑測(cè)量輪有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。能不能傳一張編碼器安裝的圖片啊,怎么樣按在材料進(jìn)口? |
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