国产成人三级,日韩欧美精品有码在线观看,噜噜在线

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-07-15 12:03

只看樓主 | 小中大

最近做的一個(gè)機(jī)器人視覺項(xiàng)目，機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊，現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼

[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(ligongxuexi) 真誠感謝！

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:42

只看該作者 | 小中大

不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:45

只看該作者 | 小中大

可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的 :
不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，

好眼力！相機(jī)用的basler

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的 :
可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度

其實(shí)只需要處理相機(jī)傳過來的坐標(biāo)即可，沒什么難的，再就是邏輯了

ogreman

Only The Stronger Survive

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-07-15 17:37

只看該作者 | 小中大

ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-07-16 08:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

以后有問題可以互相交流