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fsjnzhy
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-05 16:15
松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個(gè)程序動作先后結(jié)果不同
X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測的程序
下面是X1先動作X2后動作,Y1、Y2結(jié)果


下面是X2先動作X1后動作,Y1、Y2結(jié)果


abcde12345
abcde12345
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:52
要是相同了,就說明這機(jī)器壞了。X2上微分只是檢測一個(gè)掃描周期
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:55
好像是一個(gè)是當(dāng)前周期一個(gè)是下一個(gè)周期
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
bin1016
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-08 21:59
同意一樓的說法
fandy
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-09 17:01
引用
引用樓主fsjnzhy于2014-07-05 16:15發(fā)表的 松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個(gè)程序動作先后結(jié)果不同 :
松下DF上升沿微分與↑上升沿檢測同一個(gè)程序動作先后結(jié)果不同
X2用DF上升沿微分與↑上升沿檢測的程序
下面是X1先動作X2后動作,Y1、Y2結(jié)果
[attachment=123087]
下面是X2先動作X1后動作,Y1、Y2結(jié)果
.......



DF指令是對其前面所有的邏輯接通后做上升沿微分,也就是說,DF指令前的接點(diǎn)全部接通后接通一個(gè)周期,而 ↑ 只對使用此符號的單個(gè)接點(diǎn)取微分

圖1中
第一行,當(dāng)X1  X2全部接通時(shí),DF動作一個(gè)周期,Y1置位
第二行,因X1先動作(已接通),X2動作時(shí),對X2取上升沿,此時(shí)整個(gè)通路接通一個(gè)周期,所以Y2置位


圖2中
第一行,與圖1中解釋相同
第二行,因X2先動作,此時(shí)X2取上升沿,接通一個(gè)周期,但此時(shí)X1未接通,所以該行不通,Y2不工作,之后再接通X1,因X2的一個(gè)上升沿周期已過,Y2并不接通


關(guān)鍵在于DF 與 ↑  的使用不可混淆,DF是對其所在行前面所有指令結(jié)果為1時(shí)做上升沿微分,而  ↑  則是對使用其的單個(gè)接點(diǎn)取上升沿微分
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    servo007
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    5樓  發(fā)表于: 2014-07-10 23:05
    感謝分享,好貼

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