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dh1234

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樓主發(fā)表于: 2014-06-10 10:14

大俠幫忙寫個程序呀，急謝謝！  三菱PLC

a:平面輸送帶  每次行走一定距離（編碼器）計算。

b:抓手機器    平面輸送帶滿九次后給信號過來，下降抓起上升，移動到右邊下降到一定高度（編碼器）計算停止放開，再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

c:左右行走由（編碼器）計算距離。

slik

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1樓發(fā)表于: 2014-06-11 00:09

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樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的，這個厚度的編碼器當量是多少，先要算出來！

dh1234

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2樓發(fā)表于: 2014-06-12 13:14

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是一樣的

daihdn

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3樓發(fā)表于: 2014-06-14 16:40

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有很多問題：1，平面輸送帶每次行走距離是否一樣，2，平面輸送帶滿九次是什么意思，3，左右行走的距離如何計算。好像右邊放部件的位置是固定的只是高度不一樣，那么左邊的夾取部件的位置如何定位，平面輸送帶上的部件是否定位，還是隨意擺放，如何識別上面的部件位置；另外傳送行走用什么機械裝置；

yangxuelei19

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4樓發(fā)表于: 2014-06-14 19:51

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把動作說的清楚些呢，平面輸送帶滿九次是，是輸送帶移動了九次還是有物品九次呢，

燉土豆

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5樓發(fā)表于: 2014-06-15 20:02

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呵呵，自動碼坯機

chengyouping

一切皆有可能！！

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6樓發(fā)表于: 2014-06-16 07:45

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這個網(wǎng)上應該有類似的程序，可以參考！

David

290004097

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7樓發(fā)表于: 2014-06-16 14:44

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手冊應用里面有例子

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