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symb77

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樓主發表于: 2014-06-05 09:59

只看樓主 | 小中大

有人用過松下的伺服嗎
目前我遇到的狀況是伺服丟步
線型號和接法都按照手冊的做法來做的，如何解決這個問題

ogreman

Only The Stronger Survive

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1樓發表于: 2014-06-05 10:59

只看該作者 | 小中大

想問一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？

ljy5602

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2樓發表于: 2014-06-05 12:24

只看該作者 | 小中大

呵呵，沒有聽過伺服丟步

zrx517697809

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3樓發表于: 2014-06-05 18:51

只看該作者 | 小中大

應該是受到干擾

jiaogeishui

我是楊利勇

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4樓發表于: 2014-06-05 21:49

只看該作者 | 小中大

嚴格講應該叫伺服脈沖累積偏差，如果距離比較大，往往是機械問題，檢查絲桿副的螺母是否有問題

學無止境

symb77

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5樓發表于: 2014-06-07 09:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓ogreman于2014-06-05 10:59發表的 :
想問一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？

用伺服監控界面監控，在相同位置時顯示的數值不同

yahzubao08

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6樓發表于: 2014-06-07 11:41

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檢查一下編碼器的屏蔽線

樓主留言：

請問這個具體要如何操作呢

二手工控電器

且行且珍惜

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7樓發表于: 2014-06-07 11:51

只看該作者 | 小中大

應該是要好好檢查一下你的配線回路！還有你那脈沖電源是否可靠！

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fxyc87

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8樓發表于: 2014-06-07 12:50

只看該作者 | 小中大

丟步是不可能的，伺服本身就是閉環的，你發一步指令它就走一步，檢查你的程序以及其它連接設備吧

flay22

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9樓發表于: 2014-06-08 19:33

只看該作者 | 小中大

我覺得可以用松下伺服的監控軟件監控觀察分析，我之前也遇到同樣的問題，監控后發現是位置指令偏差不為零，后來把剛性調高了點就沒事了。

樓主留言：

能具體說說嗎

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