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yishihu
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樓主  發表于: 2014-05-22 10:33
  公司有一臺設備用運動控制器Q172CPUN帶了3個MR-J2S-60B4+1個MR-J2S-200B4的伺服控制器,現在因為設備會出現機械故障,想修改MR-J2S-200B4的有關參數,當機械故障電流過大的時候報警停機。
  想用三菱伺服設置軟件SETUP154C,軟件漢化不徹底有亂碼,連接不方便,放棄。
  用三菱官網下載的運動控制器軟件MT developer2可以監控到4個軸的參數,但是直接修改正反傳轉矩限制值無效(不知道怎么修改電流檢測值),好像參數記憶了。請教大家該怎么去操作才能實現修改參數的目的。
yishihu
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1樓  發表于: 2014-05-22 11:17
   MR-J3-B系列的現在可以用中文版的MR-Configurator2連接USB口打開,發現有參數寫入禁止設置參數PA19.不知道MR-J2-B的是不是也有這樣的參數,那么就是說必須用RS232電纜直接連伺服控制器CN3口才能修改參數嗎?
daizhi
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2樓  發表于: 2014-05-22 15:13
1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運控CPU改完后,下載了嗎?下載完后斷電上電過嗎?
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    3樓  發表于: 2014-05-22 16:21
    引用
    引用第2樓daizhi于2014-05-22 15:13發表的  :
    1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
    2、運控CPU改完后,下載了嗎?下載完后斷電上電過嗎?

    1,真不知道154C還不能用在 J 2S上,學習了。
    2,下載了,沒有斷電!
    3,只改運控CPU就可以了嗎?
    daizhi
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    4樓  發表于: 2014-05-22 17:11
    當運控CPU上電時,參數才會配置下去
    yishihu
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    5樓  發表于: 2014-06-22 16:39
    三菱官網下載的運動控制器軟件MT developer2功能有限制不能修改參數嗎?
    yishihu
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    6樓  發表于: 2014-06-22 16:48
    版本號是MT Developer 2 version 1.62Q,使用的時候用來讀伺服參數,第40號參數寫入禁止參數為0000,并且為灰色不可修改。
    yishihu
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    7樓  發表于: 2014-06-22 16:51
    本來用161直接修改了的參數,一斷電又還原了
    daizhi
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    8樓  發表于: 2014-06-23 09:13
    看手冊:40號參數不能由運動控制器修改,所以只能用伺服軟件改了后再看!
    還原的參數是由于運動控制器設置的,修改要改源頭
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    9樓  發表于: 2014-06-23 11:57
    引用
    引用第8樓daizhi于2014-06-23 09:13發表的  :
    看手冊:40號參數不能由運動控制器修改,所以只能用伺服軟件改了后再看!
    還原的參數是由于運動控制器設置的,修改要改源頭

    謝謝!那應該改為多少啊?40號參數伺服里面默認設置是0000,這時伺服里面只有0-11和40號參數顯示,
    后來我改為100E,斷電復位后里面有0-40號參數顯示,但是運動控制器里面沒有變化!改為000E也是這樣!
    (000A,000C沒有試)。運動控制器里面的40號參數怎么不變?
    cwxok
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    10樓  發表于: 2014-06-23 12:47
    大多數機械參數在Q172CPU里的,你修改伺服一點用都沒有的,怎么改都會還原,應該修改Q172CPU的才對
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    ljy5602
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    11樓  發表于: 2014-06-24 00:20
    可以把程序發給我,我幫你改看看
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