一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zfy1003
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 9483 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-18 10:40
使一電機(jī)運(yùn)行 啟動(dòng)頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標(biāo)頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達(dá)定位的時(shí)間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請(qǐng)各位大俠給小弟指導(dǎo)一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計(jì)算電機(jī)從啟動(dòng)到定位完成的時(shí)間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機(jī)啟動(dòng)時(shí),通過忙標(biāo)志觸發(fā)定時(shí)器,在定位完成的上升沿或者忙標(biāo)志的下降沿?cái)嚅_定時(shí)器,并將定時(shí)器的當(dāng)前值傳送到數(shù)據(jù)寄存器中,就能知道馬達(dá)定位花費(fèi)的時(shí)間了!

注:定時(shí)器選擇100MS可能誤差會(huì)比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時(shí)器~,相對(duì)誤差會(huì)小些!~
zfy1003
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 9483 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-19 08:04
有時(shí)候我的加減速比率設(shè)定的有點(diǎn)小  導(dǎo)致增大目標(biāo)速度 而馬達(dá)速度沒有反應(yīng)  所以我想計(jì)算出馬達(dá)的加減速比率 和脈沖量的關(guān)系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機(jī)快速響應(yīng)到目標(biāo)速度,對(duì)于CP,需要增大加減速比率;對(duì)于CJ,需要減小加減速時(shí)間!
zlm1026
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 1597 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-27 09:52
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
china
吳生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-28
最后登錄: 2025-07-19
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:12
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
l1huoeb
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 758 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 138(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學(xué)習(xí)了

主站蜘蛛池模板: 含羞草传媒网站免费进入欢迎 | 性柔术18性13处交 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 短篇同学新婚h系列小说 | 欧美高清videosex极品 | 91在线亚洲精品一区 | 99热这里只精品99re66 | 视频二区 素人 欧美 日韩 | 免费人成网址在线观看国内 | 97香蕉超级碰碰碰久久兔费 | 国产一区二区免费不卡在线播放 | 999热在线精品观看全部 | 波多野结衣 在线播放 | 数学老师扒开腿让我爽快 | 国产偷啪视频一区 | 国产老肥熟xxxx | 含羞草传媒一天免费看下 | 日本大片免a费观看在线 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 成熟女人50岁一级毛片不卡 | 四虎影院久久 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 激性欧美激情在线aa | 国产福利一区二区三区四区 | 99这里只有精品在线 | 国产情侣露脸自拍 | 亚洲高清在线视频 | jj视频免费观看 | 青青青视频免费观看 | 国产毛片在线高清视频 | 日老逼 | 成人毛片1024你懂的 | 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 四虎成人免费大片在线 | 99 久久99久久精品免观看 | 国产一级在线免费观看 | 免费的强动漫人物的 | 亚洲视频在线免费观看 | 摸进老太婆的裤裆小说 | 成人在线视频播放 | 美女扒开屁股让我桶免费 |