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cd_looper
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樓主  發表于: 2014-03-15 21:40
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剛接觸伺服不久,看了QD75的手冊介紹的參數計算設定方法,可是我怎么實驗都不行。
我測試的環境就是QD75帶MR-J3-10A驅動器,想要角度定位,可是按照說明書里的介紹設定QD75參數總是不對呀,從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。
哪位高手指教一下,到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤。沒有減速機,就直接以伺服馬達軸為觀察對象

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1樓  發表于: 2014-03-16 09:03
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1;現在是走的位置不對還是一點都不走呢?
2;定位模塊與伺服接線是否正確?
3;(到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤)是什么意思?
4;檢查下伺服參數設置是否正確,QD75用初始設置都會動的(只是走的能否達到要求)。看看  Q D75案例程序吧。
baiqrmai
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2樓  發表于: 2014-03-16 12:12
QD75帶MR-J3-10A驅動器   能帶嗎????
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cd_looper
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3樓  發表于: 2014-03-16 21:03
引用
引用第1樓3853222于2014-03-16 09:03發表的  :
1;現在是走的位置不對還是一點都不走呢?
2;定位模塊與伺服接線是否正確?
3;(到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤)是什么意思?
4;檢查下伺服參數設置是否正確,QD75用初始設置都會動的(只是走的能否達到要求)。看看  Q D75案例程序吧。

有動作能動,接線也沒問題。我第一次寫,因為沒有外接結構所以就想試試用馬達軸定位角度學習學習。但是我按照手冊設定的參數,馬達旋轉一圈的回饋脈沖是4000,AL設定為0.36,倍率為1000,0.36X1000不就是等于360度嗎。然后我寫了定位程序,用ABS不管是跑270度跑90度還是0度,馬達都只是很緩慢的轉了一點點。我感覺應該是這三個參數設定得有問題吧,不是寫不出順控程序,是參數不怎么會計算,按照手冊的計算出來不對,是我沒理解手冊的意思吧
[ 此帖被工控新兵蛋子在2014-03-16 21:11重新編輯 ]
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cd_looper
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4樓  發表于: 2014-03-16 21:04
引用
引用第2樓baiqrmai于2014-03-16 12:12發表的  :
QD75帶MR-J3-10A驅動器   能帶嗎????

J3的不能用QD75帶?
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cd_looper
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5樓  發表于: 2014-03-17 22:01
我頂,繼續希望有人能通俗的解答下,馬達每轉的位移量以及倍數的設定方法
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daizhi
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6樓  發表于: 2014-03-18 09:08
脈沖型的模塊與放大器要對應一致
stincen
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7樓  發表于: 2014-03-18 09:57
MR-J3  的分辨率是262144脈沖/轉
如果外部不接機構,那么沒轉的就應該是360度!
你才參數都要重新設定
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stincen
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8樓  發表于: 2014-03-18 09:58
還有你的倍率,一般情況為默認,只有在參數不好調整,才用倍率來放大
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cd_looper
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9樓  發表于: 2014-03-19 21:34
引用
引用第8樓stincen于2014-03-18 09:58發表的  :
還有你的倍率,一般情況為默認,只有在參數不好調整,才用倍率來放大

你好,如果我倍率默認,AP按照編碼器分辨率262144設定,QD75里AP只能設定五位數,我是不是就應該設定成26214?
然后AL設定為0.036?
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qiangaizhu
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10樓  發表于: 2014-03-19 22:58
1. QD75D能帶J3--A  
2.你設置軟件行程限制是錯誤的 下限是0  上限應該359    
stincen
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11樓  發表于: 2014-03-20 09:11
一下忘記不是QD75M了,你可以用QP里設定的每轉分辨率搭配伺服驅動器里的電子齒輪比設定。希望能幫到你。
應該說得很明確了。自己領悟
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