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工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)嗎

ywx163

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12樓發(fā)表于: 2014-03-16 19:44

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看看這款，我沒用過，只是看見介紹

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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13樓發(fā)表于: 2014-03-18 17:59

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算法呀，如果能實(shí)現(xiàn)，你就可以去做機(jī)器人控制器了

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

級(jí)別: 工控俠客

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14樓發(fā)表于: 2014-03-19 11:47

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使用運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)該更好

不斷向前

lc哥特復(fù)興

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15樓發(fā)表于: 2014-03-20 08:22

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太猛了，，，，

angelagent

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16樓發(fā)表于: 2014-03-20 08:29

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機(jī)械手都有聯(lián)動(dòng)，否則沒有效率，可以采用數(shù)控系統(tǒng) ，焊接機(jī)器人需要示教功能嗎？這個(gè)因素要考慮進(jìn)去。
如果要用PLC 實(shí)現(xiàn)，建議采用總線或者光纖或者以太網(wǎng)通訊的伺服。這個(gè)是趨勢(shì)

stincen

自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā)，PLC+CIM程序開發(fā)；光電面板半導(dǎo)體物流

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17樓發(fā)表于: 2014-03-20 09:06

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直接用PLC和ROBOT配合，so easy

自動(dòng)化系統(tǒng)PLC+CIM程序；光電面板半導(dǎo)體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機(jī)，OVEN等設(shè)備）及物流行業(yè)

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