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fum0717
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-20 00:13
我想再請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題:
用三菱PLC通過(guò)一款安川的伺服驅(qū)動(dòng)器去控制一個(gè)伺服電機(jī),位置模式,常規(guī)情況下,PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器之間需要接哪些信號(hào)?
看資料后根據(jù)自己的理解,認(rèn)為需要這么幾個(gè)信號(hào):報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向。

大概過(guò)程是這樣的:1、在無(wú)報(bào)警的情況下,伺服驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號(hào),主電路開(kāi)始上電。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主電路上電完成后,輸出一個(gè)伺服準(zhǔn)備好信號(hào)。
3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號(hào)后,發(fā)出使能信號(hào),伺服電機(jī)啟動(dòng)。
4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

高手們幫看看我理解的對(duì)嗎?



可是我又聽(tīng)說(shuō),回零信號(hào)和清零信號(hào)也是需要的,不知道這倆信號(hào)有什么區(qū)別,分別有什么作用?
fum0717
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 09:48
請(qǐng)高手們指點(diǎn)一下
wuqiu123
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-23 14:45
新手,同求答案
zhaolifei200
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-26 11:30
我也想學(xué)習(xí)了,高手解答
longfei869
晚來(lái)雨打花容瘦,登高喜看山色佳。
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-26 12:05
沒(méi)用過(guò)松下的伺服,三菱的接上脈沖,方向按需要接,伺服急停,其他參數(shù)可以搞定
我是人間惆悵客,知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。
小群羊
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5樓  發(fā)表于: 2014-02-19 14:06
我也想學(xué)習(xí)了,高手解答
lixianji_007
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6樓  發(fā)表于: 2014-02-19 16:52
附件為三菱QD75定位模塊與安川、松下伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖,自己做的項(xiàng)目,發(fā)上來(lái)供大家參考共同學(xué)習(xí)。
附件: QD75與安川伺服接線圖.pdf (101 K) 下載次數(shù):1210
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附件: QD75與松下A5伺服接線圖.pdf (101 K) 下載次數(shù):796
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天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
lovejiedyy
未來(lái)誰(shuí)能把握··
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7樓  發(fā)表于: 2014-02-19 20:37
同新共勉·
學(xué)如逆水行舟,不進(jìn)則退
zglsz138
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8樓  發(fā)表于: 2014-02-19 22:40
來(lái)學(xué)習(xí)來(lái)了,新手報(bào)到。
ehat
沒(méi)有最好,只有更好!
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-02 23:12
學(xué)習(xí)了!

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