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lipingsr

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樓主發(fā)表于: 2014-01-11 13:07

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伺服不停的送一圈紙，
另有主軸上安裝一把刀，主軸轉(zhuǎn)一圈，切一次紙，要求切的紙正負2MM，主軸最高轉(zhuǎn)速150RPM，切出紙的尺寸50到500可調(diào)，主軸有編碼器測速

現(xiàn)伺服設(shè)為定位模式，S7 200PLC MAP MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本滿足精度要求，200以上尺寸誤差就比較大，有什么好辦法

因為張力的原因，暫不考略用定位指令。

sjm213

有小知識，無大學(xué)問。

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1樓發(fā)表于: 2014-01-11 15:54

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請展示機械結(jié)構(gòu)，如何判斷長度？

lipingsr

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2樓發(fā)表于: 2014-01-11 19:14

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如果主軸轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/每分鐘，設(shè)定的尺寸為100的話，理論上伺服的速度為100MM/S，1P為0.1,也就是1000HZ,
實際上主軸的實時轉(zhuǎn)速是不穩(wěn)定的,編碼器測出的速度一直是變動的,所以伺服的速度也要與實際速度相對應(yīng),問題就出在這兒,

有沒有什么運動型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號,再按設(shè)定的倍數(shù)放大脈沖數(shù),(類似電子齒輪),放大倍數(shù)由PLC或HMI通訊設(shè)定?

我對運動型伺服控制器不是很了解

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發(fā)表于: 2014-01-12 08:17

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選用國內(nèi)產(chǎn)帶速度同步指令的PLC就可以解決

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