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松下008
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樓主  發表于: 2013-12-24 19:49
各位大神,現在在做一個工程遇到了個問題,就是用絕對定位時,用軟件監測PLC發送的脈沖不準!相差幾百個脈沖,找出的問題是干擾引起的,我知道的抗干擾方法都試過了還是不行,搞了一個星期了,還一樣!現請教下各位大神有什么方法沒?或者換種不怕干擾的控制方法,只要能解決問題就行!
虛心求教…
libo
一滴汗水,一份收獲
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1樓  發表于: 2013-12-24 21:30
用差分模塊發脈沖
jr11
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2樓  發表于: 2013-12-24 21:32
你把plc脈沖頻率降低一下試試,脈沖線用屏蔽雙絞,屏蔽叢接地
ykykkhor
Best Regards,YK
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3樓  發表于: 2013-12-24 22:01
用屏線,屏蔽叢接地
一船長一
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4樓  發表于: 2013-12-26 09:01
  
hgmgwe
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5樓  發表于: 2013-12-27 00:30
檢查一下直流電源看看 伺服的啟動電流比較大是平常的6倍 直流電源穩定性不好的話出現這樣的問題。我碰到這樣的問題找了好久, 什么加濾波器 加抗干擾磁環等等。最后把明偉電源換成keyence 的問題解決,
孤星戀戰
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6樓  發表于: 2013-12-28 21:11
主要是屏蔽問題。
yanzaihong
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7樓  發表于: 2013-12-29 18:59
前些日子也遇到過同樓主的問題,屏蔽問題確實是個很嚴謹的活,請參考下伺服電機書中介紹關于干擾屏蔽的內容,做好屏蔽措施。
yanzaihong
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8樓  發表于: 2013-12-29 19:02
引用
引用第5樓hgmgwe于2013-12-27 00:30發表的  :
檢查一下直流電源看看 伺服的啟動電流比較大是平常的6倍 直流電源穩定性不好的話出現這樣的問題。我碰到這樣的問題找了好久, 什么加濾波器 加抗干擾磁環等等。最后把明偉電源換成keyence 的問題解決,



前段時間也用的是keyence 的PLC,配的是松下的伺服,在大電流的環境下也還是敵不過電磁輻射的干擾呀,最后全部系統給罩了鐵殼,問題解決了。
wtg33
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9樓  發表于: 2013-12-31 11:38
看看有沒有電弧產生,要弧滅

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