現(xiàn)在有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)必須要通過控制面板和無線遙控控制，控制面板和遙控器上分別設(shè)置有水平角度旋轉(zhuǎn)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕，控制兩種操作模式。當(dāng)采用手動(dòng)模式時(shí)，控制面板和遙控器都可對(duì)水平角度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行左/右點(diǎn)動(dòng)控制和（計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)設(shè)定（暫定））。當(dāng)采用自動(dòng)模式時(shí)，先設(shè)定好計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值，任意按下左（右）旋轉(zhuǎn)按鈕，水平角度開始向左（右）旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)達(dá)到左（右）設(shè)定值時(shí)，水平角度開始回轉(zhuǎn)，當(dāng)水平角度回轉(zhuǎn)到零位，零位位置設(shè)置有計(jì)數(shù)器復(fù)位接近開關(guān)，接近開關(guān)給出信號(hào)，計(jì)數(shù)器復(fù)位為0，此時(shí)水平角度繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至計(jì)數(shù)器設(shè)定值，水平角度旋轉(zhuǎn)再次回轉(zhuǎn)，周而復(fù)始。底座上設(shè)置有水平角度限位行程開關(guān)對(duì)水平角度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。旋轉(zhuǎn)電機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，功率0.18KW、額定電壓380V，傳動(dòng)從動(dòng)輪齒數(shù)72mm，模數(shù)3mm，分度圓直徑216mm，平臺(tái)轉(zhuǎn)數(shù)為0.6r/min,
初步思路是采用加接近開關(guān)對(duì)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)齒進(jìn)行檢測，通過PLC采集檢測結(jié)果并計(jì)數(shù)，通過控制面板或遙控器改變角度設(shè)置參數(shù)并傳送到PLC數(shù)據(jù)寄存器與PLC計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)結(jié)果比較，從而達(dá)到任意區(qū)間范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。需采用限位開關(guān)對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行原點(diǎn)極限限位，以保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的最大旋轉(zhuǎn)角度為360度。
遙控和面板設(shè)定參數(shù)0-360度可調(diào)，水平旋轉(zhuǎn)可在360度任意角度區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作，要求沒有累計(jì)誤差。限位行程設(shè)置應(yīng)合理，水平旋轉(zhuǎn)角度不小于360度。
現(xiàn)在難點(diǎn)在于通過無線遙控改變旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置參數(shù)，如果能有一臺(tái)無線的人機(jī)介面，這個(gè)問題應(yīng)該還是比較好解決的。
要求手持遙控的人在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)周圍100米范圍內(nèi)任意位置都可以對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)修改。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
