圖片：
系統(tǒng)的控制要求如下：按下復位按鈕SB1，系統(tǒng)返回原點檢測，如果系統(tǒng)中所有設備均已回到原點復位，則5秒后，系統(tǒng)等待啟動命令，否則報警紅燈閃爍，直到按下停止按鈕SB3。按下啟動按鈕SB2后，系統(tǒng)開始工作，工作綠燈閃爍，同時缸2右行伸出，直到接近開關CH4觸發(fā)，停止右行。等待3秒候，回縮左行，直到接近開關CH3觸發(fā)，停止左行。然后缸1右行伸出，直到接近開關CH2觸發(fā)，停止右行。缸2則再次右行伸出，直到接近開關CH4觸發(fā)，停止右行。等待5秒后，回縮左行，直到接近開關CH3觸發(fā)，停止左行。然后缸1左行縮回，直到接近開關CH1觸發(fā)，停止左行，完成一次循環(huán)。只要不按下停止按鈕SB3，則系統(tǒng)自動循環(huán)工作，若按下停止按鈕SB3，則系統(tǒng)就地停止工作，報警紅燈閃爍，直到再次按下啟動按鈕SB1，重新開始工作。或者按下復位開關SB1，系統(tǒng)返回原點等待，報警紅燈熄滅。
I/O分配表
SB1 X0 系統(tǒng)復位
SB2 X1 啟動系統(tǒng)工作
SB3 X2 停止系統(tǒng)工作
CH1 X3 缸1左位檢測
CH2 X4 缸1右位檢測
CH3 X5 缸2左位檢測
CH4 X6 缸2右位檢測
1YA Y0 左電磁線圈驅動
2YA Y1 右電磁線圈驅動
3YA Y2 左電磁線圈驅動
4YA Y3 左電磁線圈驅動
L1 Y4 報警紅燈
L2 Y5 工作綠燈
滬公網安備31010802001143號
