一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語(yǔ)言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒(méi)大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久亚洲一区二区 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 亚洲成人一区在线 | 青青青国产在线观看 | 免费观看二十女人一摸是水 | 亚洲成年男人的天堂网 | 91尤物在线视频 | 亚洲国产成人综合 | 欧美一级级a在线观看 | 色啊色| 精品精品国产自在久久高清 | 舔大逼| 97影视| 国色天香视频资源网 | 欧美一级在线全免费 | 日韩无遮挡大尺度啪啪影片 | 嗯啊视频在线观看 | 久久精品无码人妻无码AV蜜臀 | 亚洲精品第二页 | 校服下的白嫩小乳尖h1v1 | 国内久久婷婷综合欲色啪 | 国产在线极品 | 国产大胆歌舞团网站 | 欧美高清在线不卡免费观看 | 70岁多老妇人特黄a级毛片 | 日韩精选视频 | 欧美午夜视频一区二区 | 国产精品久久久久久搜索 | 日本最新免费二区 | 暖暖在线精品日本中文 | 欧美精品一区二区在线观看 | 午夜影院免费入口 | 亚洲 欧美 国产 在线 日韩 | 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 按摩院已婚妇女中文字幕 | 免费观看在线aa | 亚洲精品第五页中文字幕 | 久久精品久久久 | 久久久无码精品亚洲A片猫咪 | 精品国产免费第一区二区三区日韩 | 国产在线观看福利片 |