一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

15162900
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 158 點
下載積分: 664 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2024-07-29
查看15162900的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 679 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-05-12
最后登錄: 2015-03-09
查看564201的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個數都是在指令執行之前寫好的，在指令執行過程中修改脈沖的頻率和個數都是無效的，如要想要執行新的數據，必須得把執行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個指令的說明里，指令執行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。
HAIHUKUOJI
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-09-23 21:25
可以的啊！我也這樣用的，很穩定的，不過有一點，spd~plsv中間會有時間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時間差會有多少，可否在執行中加補償呢。
15162900
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 158 點
下載積分: 664 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2024-07-29
查看15162900的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-09-23 21:56
也就是說，伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度 對吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2024-12-23
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的 更新速度是根據你設定的測量時間來確定的
你設定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設定1S測量 這樣會比較準確一點吧
樓主留言：
真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個東西吧，原速度是先轉起來的，只是到某一點的時候啟動伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應該沒有問題，系統正在做。試了才知道效果。。。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(catfree) 好貼好貼！
    birdzh
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 51 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 466 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2013-09-17
    最后登錄: 2018-12-27
    查看birdzh的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2013-09-24 21:21
    學習了！
    luoguangjian
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 4 個
    工控威望: 131 點
    下載積分: 564 分
    在線時間: 1(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2018-02-21
    查看luoguangjian的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2013-09-24 21:30
    是可以的，不過一般很少用來檢測伺服電機的速度
    lingtianhong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 55 個
    工控威望: 173 點
    下載積分: 487 分
    在線時間: 15(小時)
    注冊時間: 2010-10-11
    最后登錄: 2015-06-17
    查看lingtianhong的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2013-09-25 15:17
    這SPD測量密度，比較簡單的
    g073545
    佛山工控
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 412 個
    工控威望: 591 點
    下載積分: 3655 分
    在線時間: 1077(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2025-01-23
    查看g073545的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-03-08 10:54
    樓主試過效果如何啊

    主站蜘蛛池模板： 天选之王漫画顾长歌免费阅读| 免费观看国产视频| 国亚洲欧美日韩精品| 欧美骚熟| 欧美亚洲另类在线观看| 国产亚洲精aa在线观看香蕉| 免费岛国片| 男人插曲女人身体| 极品91| 2020国产精品视频免费| 问一问免费咨询| 手机看片国产免费久久网| 国产精品久久久久久久久99热| 草草国产成人免费视频| 日本888xxxx| 污小说在线阅读| lilisha李丽莎喷水大胆在线| www久久com| 999久久精品国产| 亚洲黄色图| 日本视频在线播放| 亚洲国产AV无码综合在线| 高清欧美videossexo免费| 国内外成人在线视频| 日韩伦理在线免费观看| 免费高清www动漫视频播放器| 美国美女hd18| 91在线精品视频| 97青草| 成人欧美一区二区三区| 大陆男男gayxxxxvideo| 日本96在线精品视频免费观看| 深夜在线观看网站| 色综合中文字幕在线亚洲| 香蕉草莓视频| 欧美大陆日韩一区二区三区| free性丰满hd性欧美人体| 扒开老师两片湿漉的肉 | 四虎免费影院在线播放| 亚洲男人第一天堂| 女教师被女同学调教成脚奴|