一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

【1】三菱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的電子齒輪設(shè)置與不設(shè)置有什么區(qū)別？？？
【2】若用的是三菱Q系列PLC(用QD75D這個(gè)定位模塊)+三菱放大器MR-J2S。兩者組合。那么如圖所示中參數(shù)（2）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、（3）每轉(zhuǎn)位移量和放大器中的電子齒輪設(shè)置有什么聯(lián)系嗎？？？

有木有人幫著解釋一下呢。。。。。。

脈沖當(dāng)量，即每個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤多少角度？或者驅(qū)動(dòng)多長(zhǎng)導(dǎo)程的絲桿移動(dòng)多少距離？這些東西與機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)，與控制精度相關(guān)，要預(yù)先定好。再以此為依據(jù)，計(jì)算電子齒輪，再根據(jù)它，編寫PLC程序。伺服電機(jī)型號(hào)不同，編碼圈分辨率不同，電子齒輪也不同，計(jì)算公式也有些不同，齒輪比的上限、下限也不同。

假設(shè)你的伺服編碼器精度是一圈131072個(gè)脈沖，則伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要131072個(gè)脈沖數(shù)，如果你不設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器里的電子齒輪比（默認(rèn)是1：1）,則plc需要發(fā)送131072個(gè)脈沖，伺服電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈，但若電子齒輪比為8：1，那只需發(fā)送16384個(gè)脈沖伺服電機(jī)即可旋轉(zhuǎn)一圈。