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yuanshunk
天行健,君子以自強不息 !!!
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器,因為卡住的地方又是不確定的,所以我想知道當電線卡住的時候,怎么寫編碼器的程序,只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。(卡住的地方不確定的)
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-02 11:45
用高速計數(shù)器比較指令
yuanshunk
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-02 12:08
但是你設(shè)定的那個比較值我也不知道呀!!!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-02 20:08
設(shè)定的值就是你要走的距離換成脈沖量
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
yuanshunk
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-03 08:56
我的意思是這個值,我也不知道是什么,因為它不確定,是隨機性的。也沒有規(guī)律
lijinniu
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-03 09:48
你有了編碼器的話。就用編碼器來測速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來設(shè)定一個稍低的速度。當檢測的速度低過你設(shè)定的速度時。步進就停止。表示卡線了。
yangjiejie
朝花夕拾
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-03 15:20
這個你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計算測量卡料位置。
朝花夕拾
zsw19881111
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7樓  發(fā)表于: 2013-07-03 18:11
比較指令,用編碼器當前值比較一段時間后編碼器的值,再用比較指令輸出報警信號
yuanshunk
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8樓  發(fā)表于: 2013-07-04 08:23
謝謝。明白了
manjialin
專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)!
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9樓  發(fā)表于: 2013-07-04 11:53
我的理解是電線送料的時候有一定的張力,可以靠這個張力來帶動編碼器,步進電機工作的時候,編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動下而發(fā)生改變,如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可,所以程序應該比較簡單。
廣州、榮開
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10樓  發(fā)表于: 2013-07-04 14:28
檢測電線的速度,,設(shè)定一個值,低于這個值電線就是卡住了,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672

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