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現在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

用高速計數器比較指令

但是你設定的那個比較值我也不知道呀�。。�

設定的值就是你要走的距離換成脈沖量

我的意思是這個值，我也不知道是什么，因為它不確定，是隨機性的。也沒有規律

你有了編碼器的話。就用編碼器來測速。你可以根據生產的速度來設定一個稍低的速度。當檢測的速度低過你設定的速度時。步進就停止。表示卡線了。

這個你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計算測量卡料位置。

比較指令，用編碼器當前值比較一段時間后編碼器的值，再用比較指令輸出報警信號

謝謝。明白了

我的理解是電線送料的時候有一定的張力，可以靠這個張力來帶動編碼器，步進電機工作的時候，編碼器的數據一定在電線的帶動下而發生改變，如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可，所以程序應該比較簡單。

檢測電線的速度，，設定一個值，低于這個值電線就是卡住了，