一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點,然后用DDRVI指令,雙向點動時觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運行較長一段距離后,執行DDRVI 絕對定位指令,定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧?即正轉時累加,反轉時累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現在所見,應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時位置不能重合有沒有關系?
flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-14 21:02
會不會跟加減速時間有關,第一掃描時已MOV K250 D8148。
yxf1999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 116 點
下載積分: 467 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 天天视频国产精品 | 青青青手机在线观看 | 欧美一级在线全免费 | 高清一区高清二区视频 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 色花堂中文字幕98堂网址 | 日本高清免费观看 | 桃乃木香在线 | 日韩 国产 欧美 精品 在线 | 激情自拍网| 久久免费看少妇级毛片蜜臀 | 日本xxxx19视频| 国产成人精品免费视频大全五级 | 成人免费一区二区三区在线观看 | 女仆掀起蕾丝裙被打屁股作文 | 97综合| 日韩二区三区 | 大乳奶水bbw| 成人精品第一区二区三区 | 国产成人影院 | 国产日韩精品一区二区在线观看播放 | 公园暴露娇妻小说 | 娇妻与公陈峰姚瑶最新版 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 亚洲欧美成人中文在线网站 | 小舞丝袜调教喷水沦为肉奴 | 日韩免费在线视频观看 | 暖暖影院日本版 | 脱jk裙的美女露小内内无遮挡 | 亚洲美女aⅴ久久久91 | 日韩久久影院 | 啪啪导航 | 色天天久久 | 国产麻豆剧果冻传媒观看免费视频 | 日本老妇人乱视频 | 蜜桃影像传媒破解版 | 色哟哟在线资源 | 娇妻中日久久持久久 | 特黄特色大片免费影院 | yellow视频在线观看 | 人人爱天天做夜夜爽88 |