一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點,然后用DDRVI指令,雙向點動時觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運行較長一段距離后,執行DDRVI 絕對定位指令,定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧?即正轉時累加,反轉時累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現在所見,應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時位置不能重合有沒有關系?
flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-14 21:02
會不會跟加減速時間有關,第一掃描時已MOV K250 D8148。
yxf1999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 116 點
下載積分: 467 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 2022av小四郎的最新地址 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 涩涩国产精品福利在线观看 | 男人天堂网站在线 | 亚洲一二三区久久五月天婷婷 | 国产色综合久久五月色婷婷中文 | 亚洲欧美色综合图小说 | 人阁色第四影院在线观看 | 四虎影视网站 | 国产91精品久久久久久 | 美女张开腿让男人桶的 视频 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 免费精品国产在线观看 | 天天插在线视频 | 精品国产一区二区三区国产馆 | 香港日本三级亚洲三级 | 青草青草久热精品视频在线网站 | 精品一区二区三区在线成人 | 美国大片成人性网 | 逼逼日| 人体欣赏孕妇季玥图片 | 好硬好大好浪夹得好紧h | 欧美综合国产精品日韩一 | 免费黄色片在线观看 | 蜜桃免费 | 亚洲第一在线播放 | 久久久无码精品亚洲A片猫咪 | 3d动漫h在线观看网站蜜芽 | 精品国产自在现线拍400部 | 国产激情视频在线 | 黑人好大好硬好深好爽想要h | 羞羞视频免费观看网站 | 513热点网深夜影院影院诶 | 果冻传媒天美传媒在线小视频播放 | 欧美一级片在线看 | 色综合网天天综合色中文男男 | 美女扒开腿让男生桶爽漫画 | 黄色wwwwww| 青青青草国产线观 | 出差上的少妇20p | 成年性生交大片免费看 |