李涵春
級(jí)別: 探索解密
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條件:PLC FX1N-60MT 步進(jìn)電機(jī) 1.8' 4.2A 驅(qū)動(dòng)器 程式是從論壇下載的,試驗(yàn)運(yùn)行不反轉(zhuǎn),也就是只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),初學(xué)不懂請(qǐng)教了,還我我那里設(shè)定不當(dāng). 線(xiàn)路聯(lián)接: PLC 驅(qū)動(dòng)器 馬達(dá) Y0 接 PLS- Y2 接 DIR- Y3 接 ENA- COM0~3接電源0V,PLS+ DIR+,ENA+接電源+5V |
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李涵春
級(jí)別: 探索解密
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接上還有一問(wèn)題:以下程序,為什么D8140不等于5000的? ld m10 plsr k1000 k5000 k500 y0 |
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longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級(jí)別: 略有小成
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看說(shuō)明書(shū),驅(qū)動(dòng)器上撥碼開(kāi)關(guān)有設(shè)定成,只能一個(gè)方向轉(zhuǎn) |
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muxi860823
級(jí)別: 探索解密
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親 你了絕對(duì)定位為啥用DDRVI 你了最大數(shù)也沒(méi)超過(guò)32767呀 改成DRVI 而且監(jiān)控一下實(shí)際位置PLC 看是不是數(shù)錯(cuò)了 |
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huangjiayue
級(jí)別: 探索解密
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三菱的脈沖指令不熟,僅從步進(jìn)的角度回答:通常步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)方式是脈沖加方向,接線(xiàn)也可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向,PLC的驅(qū)動(dòng)方式要對(duì)應(yīng)步進(jìn). |
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