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我現(xiàn)在用的QD75D2，伺服電機(jī)及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A，已知條件是：

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：3000rpm
減速機(jī)構(gòu)減速比：5:1
絲桿導(dǎo)程：6mm

伺服控制器電子齒輪比設(shè)為64:1，QD75D參數(shù)設(shè)置見圖，問QD75D的參數(shù)設(shè)置里第二項、第三項、第八項到底如何設(shè)？單位設(shè)為脈沖后如何計算速度，按我圖中的設(shè)置，絲桿運(yùn)行速度和伺服電機(jī)真實轉(zhuǎn)速最大為多少？


  

請進(jìn)次網(wǎng)頁進(jìn)行閱讀，里面講得很清楚哈。http://www.docin.com/p-231306717.html

看了半天還是沒明白，我的伺服電機(jī)編碼器分辨率為1048576pls/rev，

為什么第八項speed limit是11444pls/s
第二項travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應(yīng)該是多少？

Pulse per rotation 應(yīng)該是 每 圈 的PLC 控 制 器 發(fā) 給 伺服控制器的 脈 沖 數(shù) 量

其實有些數(shù)據(jù)你可以設(shè)定在伺服里面

其實像你這種情況就不應(yīng)該設(shè)置脈沖做單位，要用MM做單位

第二項用電子齒輪比計算一下
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第三項用mm
第八項看你想設(shè)定多少