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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

j111111

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12樓發(fā)表于: 2013-07-10 17:18

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1、伺服回原點(diǎn)采用檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后減速并拉回原點(diǎn) 響應(yīng)快的時(shí)候就不停在原點(diǎn)附近快速晃動(dòng) 一直也停不下來(lái) 響應(yīng)調(diào)慢了就好些但是停下來(lái)之后也會(huì)震有噪聲
2、正常走起來(lái)的時(shí)候在其他位置是通過(guò)接近開關(guān)檢測(cè)到位的減速再停的話位置不準(zhǔn)不說(shuō) 時(shí)間也來(lái)不及啊

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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13樓發(fā)表于: 2013-07-10 19:39

只看該作者 | 小中大

電機(jī)小了

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

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