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求大家?guī)兔Γ�我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負(fù)極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒(méi)有問(wèn)題，在GX里面監(jiān)視過(guò)，伺服面板剛開(kāi)始顯示C，后來(lái)變成0,求大家?guī)兔ρ�，不知說(shuō)的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)N0.21  0001 和N0.41 0111

雖然沒(méi)有圖，但是可以很確定地說(shuō)，是接線(xiàn)問(wèn)題。再研究研究接線(xiàn)吧。

給程序上傳，分析。。。。。。。。。

呵呵，前兩天我也遇到同樣問(wèn)題，已被我解決。要細(xì)心，仔仔細(xì)細(xì)檢查接線(xiàn)，和使能信號(hào)吧，祝你好運(yùn)。

同意樓上幾個(gè)人。 參數(shù)或者接線(xiàn)問(wèn)題！。。再仔細(xì)檢查。

查伺服參數(shù)，使能沒(méi)設(shè)定。

使能怎么設(shè)定呢，找不到

找不到使能參數(shù)在哪兒設(shè)定

使能信號(hào)是伺服on么，我設(shè)置了伺服放大器自動(dòng)為on的呀

那你就看看上電了以后 有沒(méi)有鎖軸，用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)軸，如果有力就證明使能已經(jīng)成功！

其實(shí)，可以使用手動(dòng)模式在沒(méi)有信號(hào)的時(shí)候，在操作面板上jog（點(diǎn)動(dòng)）伺服，看看電機(jī)是否能轉(zhuǎn)起來(lái)。

如果可以轉(zhuǎn)起來(lái)，就可以排除伺服和電機(jī)的問(wèn)題了。

那么你專(zhuān)心查接線(xiàn)和參數(shù)吧。。。。

謝謝大家，搞定了，不知道之前是輸出對(duì)應(yīng)的com口沒(méi)有接sg，接了之后就有脈沖輸出了，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)，后來(lái)用點(diǎn)動(dòng)模式試驗(yàn)下后，重新接線(xiàn)電機(jī)就轉(zhuǎn)了，不知道為甚

接線(xiàn)問(wèn)題吧。