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yangdongjing
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-21 17:22
求大家?guī)兔,我用的是三菱的FX-3U-16M,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式,
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極,SG13接負(fù)極,LSP,LSN,EMG都與SG短接了,PP23接了y0,NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題,在GX里面監(jiān)視過,伺服面板剛開始顯示C,后來變成0,求大家?guī)兔ρ,不知說的可清楚,伺服是MR-E系列的

參數(shù)設(shè)置No.21  0001和N0.41 0111
[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:40重新編輯 ]
358273433
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-21 21:22
個人意見:
1:方向信號應(yīng)該是Y4。
2:仔細(xì)檢查接線。
3:你用的絕對方式,是不是位置剛好是K95000,你可以用相對位置方式試一下。
4:是不是碰到了正(反)極限。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)。。
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:40
把接線圖貼出來看看。 有歸零動作的話先歸零試試  DZRN
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
chenzhiwei
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:59
1、檢查com口是否真正短接了
2、換一個驅(qū)動器試試。
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-22 09:38
有些時候是電阻的問題,我就遇到過,電阻量是好的,但是就是不能工作,從新?lián)Q個電阻就可以啦。
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼,遠(yuǎn)程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠,遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數(shù)據(jù)。 VX:17711528688
qqkkdok
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:12
先看是否伺服是否有鎖。姍C(jī)有電流,定位鎖緊)。這是判斷伺服驅(qū)動和電機(jī)有沒有接錯或之間出問題。
再看看脈沖線上是否串聯(lián)合適的電阻,有時這里會激穿。
學(xué)習(xí)是樂趣
luo76
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:16
三菱的,然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001,Y0.Y1輸出脈沖和方向,采用的是位置控制模式
FX-3U-16M是16MR還是16MT?MR是不行的呀
yangdongjing
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:33
連接了com口,脈沖計(jì)數(shù)了,可是電機(jī)還是不轉(zhuǎn)
yangdongjing
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:33
是MT的
yangdongjing
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-22 15:13
電機(jī)自鎖了,發(fā)脈沖的時候還是鎖上的
兩滴水
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10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 22:23
JOG看下行不
wangk0
人都有點(diǎn)過去~
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11樓  發(fā)表于: 2013-03-23 09:16
直接PLC控制MR-E時,還要在PLC里寫一堆參數(shù)的,參考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition






參考程序里的設(shè)置是最全的,只是簡單的定位不需要那么多


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