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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-18 17:01
  前段時(shí)間買了一套伺服回來(lái)學(xué)習(xí)用,三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發(fā)脈沖控制。是位置模式。
接線圖如下不知有沒(méi)有錯(cuò)???





以下我編了一段程序。X10閉合,伺服電機(jī)也沒(méi)有反應(yīng)。
  



不知是什么問(wèn)題??因?yàn)槎家淮胃闼欧,搞了半天搞不懂?
伺服放大器參數(shù)我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對(duì)位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數(shù)我就沒(méi)有更改,都是出廠值。
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-18 17:18
PA01不是0000嗎?
駱海深
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-18 19:18
引用
引用第1樓sjm213于2013-03-18 17:18發(fā)表的  :
PA01不是0000嗎?


版主。。。不好意思。。搞錯(cuò)了。是三菱新版MR-J4-20A的伺服放大器。
說(shuō)明書(shū)上是控制模式是PA01是1000的。
不知這樣接線有沒(méi)有問(wèn)題???
搞了半天都是轉(zhuǎn)不了
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-19 09:30
如果你是按圖上接線的話,應(yīng)該是接線有誤,還有一個(gè)就是看伺服放大器面板上顯示的代碼是否正常。
我認(rèn)為的接線引腳應(yīng)該這樣改

com1和com2接0V沒(méi)錯(cuò),不過(guò)Y0要接到CN1的11腳PG,10腳PP應(yīng)該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v),

Y4接到CN1-36腳NG,35腳NP應(yīng)該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v)

仔細(xì)看下手冊(cè),慢慢體會(huì)一下,沒(méi)有電阻的話可以不加,下面是我的做到一張圖


[ 此帖被andy_gao在2013-03-19 14:17重新編輯 ]
sjm213
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-19 11:35
我剛下了手冊(cè);
1. PA01什么時(shí)候要改成1000了?
2.接線OPC是否有誤?
請(qǐng)樓主確認(rèn)。

sjm213
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:05
呃……
PA01不要改了吧,仔細(xì)看了一下,默認(rèn)設(shè)置確實(shí)應(yīng)該是1000,而且最上位的【1】是不要改動(dòng)的。
OPC改為24+試一下吧
luo76
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:29
接線有問(wèn)題,你可以先做轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制

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