一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機 做位置運動 要求分度盤每次旋轉60度            
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發10000個脈沖 分度盤轉60度 但是轉的不準 我把電機摘下來 空載的時候 齒輪比調到1比1的時候 轉的就唄準 本人新手 優點搞不清楚 是怎么回事
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 34791 分
在線時間: 1808(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-03-12 10:20
你說的就是個自相矛盾的
如果編碼器分辯率是10000 齒輪比是3/50分度盤很定是轉60度

如果你發10000個脈沖,電子齒輪比是1比1,電機只轉60度,那你的編碼器分辯率該是6000
如果你的編碼器分辯率不是60000。那就是你的參數錯了。
自動化單機,生產線,項目編程調試!
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-03-12 11:20
基本上 已經解決了 嘿嘿  
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-03-12 11:21
你要在伺服控制器中設置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個脈沖一周你現在增加了個減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個脈沖一周了。你現在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一)=166666.66666個脈沖。你可以取整數就可以
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2024-11-27
查看maoshuai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-13 08:50
問題出在 伺服電機 盒伺服減速機的連接部分 減速機地下的螺絲沒擰緊 盒伺服電機連接時候 有點松動 導致的定位不準 是機械故障 以后新買來的東西 必須得把螺絲擰緊了 要不真耽誤時間

主站蜘蛛池模板: 欧美大屁屁 | 俺去俺去啦最新官网在线 | 高跟翘臀老师后进式视频 | 亚洲一欧洲中文字幕在线 | 国内精品久久久久影院男同志 | 亚洲成人mv | 日本片免费观看一区二区 | 欧产日产国产精品专区 | 国产成人lu在线视频 | 午夜dj影院在线视频观看完整 | 国产久热香蕉在线观看 | 日韩精品在线视频观看 | 免费看美女被靠到爽 | 色多多视频在线 | 男女男精品网站免费观看 | 成人国产午夜在线视频 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | 成人福利网站含羞草 | 美女胸又大又黄又www小说 | 亚洲高清一区二区三区久久 | 国产精品99精品久久免费 | 国产综合色在线视频区色吧图片 | 香蕉动漫库 | chinese男同志videos | 欧美日韩不卡视频 | 国产三级自拍 | 亚洲日本中文字幕天天更新 | 性xxxxⅹhd成人 | 亚洲免费小视频 | 日本免费全黄一级裸片视频 | 国产精品男人的天堂 | 欧美伊香蕉久久综合类网站 | 黑人性xxx| 欧美在线视频一区 | 久久99re2在线视频精品 | 免费理伦片手机在线播放 | 亚洲第一人黄所 | 精品一久久香蕉国产二月 | 明星ai智能人脸替换造梦在线播放 | 视频大全在线观看网址 | 777奇米影视一区二区三区 |