一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 午夜影院网站 | yjzz视频 | 国产一卡2卡3卡四卡国色天香 | 精品国产原创在线观看视频 | 日韩精品免费一区二区 | sxx免费看视频在线播放 | 黑人与老女人做受 | 男女小视频在线观看 | 国产xxxxxx久色视频在 | 精品湿 | 91香蕉官网| 精品手机在线1卡二卡3卡四卡 | 扒开女人下面使劲桶屁股动漫 | 极品丝袜乱系列在线阅读 | 秋霞黄色网 | 肥奶丰熟肥妇 | 乌克兰bbw | 亚洲国产欧美在线人网站 | jux539原千岁在线播放 | 日本高清中文 | 九九九好热在线 | 免费看美女被靠到爽 | 日本在线观看视频网站 | 欧美一区二区三区免费不卡 | 国产永久免费视频m3u8 | 亚洲免费网站在线观看 | 日日爽日日操 | 青草久久精品亚洲综合专区 | 激情视频网址 | 欧美精品一区二区三区免费观看 | 成人精品亚洲人成在线 | 先锋资源av| 日本人和黑人一级纶理片 | 国产一区日韩二区欧美三 | 好紧水好多 | 奶茶视频有容乃大 | 亚洲欧美在线观看首页 | 亚洲国产影院 | 天天做日日做 | 疯狂伦交1一6 小说 风间由美在线 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 |