一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測電機轉速驅動伺服電機，不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2094 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運算    K是常數   2000—D122    保存在D124  里面      你這個一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2025-04-30
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對否。不過可以給你個思路。方案1：編碼器要用高速計數器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計數器數值做計算解算出速度。然后高速計數器清零復位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復位的AB相高速計數，這個程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機器運行的最小周期。然后定時讀出高速計數的值與上次讀出值做比較（這個比較相當麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。
唐向輝
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2021 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續使用3個D
wy907522058
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 161 點
下載積分: 894 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-03-01 10:19
圖片：
我就想用編碼器測電機的轉速然后驅動伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯系方式907522058，想和前輩交流下

主站蜘蛛池模板： 免费人成在线观看69式小视频 | 2021国产精品视频 | 亚洲国产cao | www.5151淫| 4438成人网| 天作谜案免费完整版在线观看 | 国产成人福利美女观看视频 | 第一次处破女18分钟 | 国产成人精品午夜视频' | 国产午夜精品久久理论片小说 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | ipx 在线播放| 日本搜子同屋的日子2国语 日本爽p大片免费观看 | 99这里精品 | 精品国产成人a区在线观看 精品国产91久久久久久久 | 暖暖中国免费观看高清完整版 | 91天堂素人97年清纯嫩模 | 国产精品麻豆 | 特级www | 久久精麻豆亚洲AV国产品 | 久久精品99国产精品日本 | 欧美一区高清 | 日b在线| 青青久久精品国产免费看 | 男人都懂www深夜免费网站 | 国产全部视频 | 成人青青草| 男男gaygays中国 | 91精品免费国产高清在线 | 亚洲国产成人精品激情 | 国产成人精品999在线 | 18欧美同性videos可播放 | 国产精品久久99 | 国产一区二区三区高清 | 5278欧美一区二区三区 | 99在线免费观看视频 | 俺去俺去啦最新官网在线 | www.爱操 | 欧美日韩一区二区中文字幕视频 | 成人免费高清视频 | 国产九九在线观看播放 |