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工控人家園 綜合討論 位置控制定位不準求高手指點

maoshuai

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樓主發表于: 2013-01-25 12:39

只看樓主 | 小中大

驅動器 maxsine ep1 伺服電機是130ST-M4025 還有一個1比100的減速機編碼器分辨率是10000
做位置控制分度盤每次轉60度
我設定的齒輪比是50比3
現在分度盤轉一圈的脈沖是60000個
分度盤轉60度應該是10000個脈沖吧
請高手幫我看看我這個算的對不對
我調試的時候走的位置不對轉不到60度
驅動此參數是否需要設置

ymlzf

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1樓發表于: 2013-01-30 09:07

只看該作者 | 小中大

肯定要設置驅動器電子齒輪比！也就是分度盤轉1度所需要的脈沖當量，具體請查閱驅動器說明書。

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