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peterchen

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12樓發表于: 2012-10-16 23:41

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加電子尺直接量測，

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gsj791898717

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13樓發表于: 2012-10-17 16:09

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測量的數據做位置反饋油缸有前進后退運動 PID設定值要經常改變這樣用PID可以嗎

gsj791898717

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14樓發表于: 2012-10-17 16:10

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我用的是倍福的CX1010控制器

gsj791898717

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15樓發表于: 2012-10-17 16:10

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定位精度10絲

小珠珠

人生沒有彩排，每天都在現場直播。

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16樓發表于: 2012-10-17 16:26

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我現在也在搞液壓缸控制，卡在這里了，用液壓閥控制液壓缸移動，但控制行程就不清楚了，，學習中，。

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gsj791898717

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17樓發表于: 2012-10-17 16:59

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還有PID三個參數在設置的過程中有沒有上下限啊

王大帥

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18樓發表于: 2012-10-17 17:05

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明白樓主意圖了位置油缸不能做到精確到如此幾個絲，僅對壓力速度又很好的控制，除非加裝機械限位機構，最好使用伺服控制簡單些

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evanzheng

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19樓發表于: 2012-10-17 18:58

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使用閉環控制方式：伺服閥+光學尺

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20樓發表于: 2012-10-18 13:18

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我不想用PID 有熟悉倍福的同學沒有啊

znz43

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21樓發表于: 2012-10-18 14:46

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引用
引用第15樓gsj791898717于2012-10-17 16:10發表的 :
定位精度10絲

液壓油缸不可能做到10絲，那怕用軍工技術，航天技術也做不到。
還是用祠服電機＋滾珠絲杠吧。

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出門打工難，打工學藝難，學藝拜師難，找到好師傅更難。
贈人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。

zbq226085

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22樓發表于: 2012-10-18 21:18

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位置控制用伺服控制好點，比例閥一般用在速度和壓力控制

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zhangodd

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23樓發表于: 2012-10-19 15:01

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正在學習。

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