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工控人家園 綜合討論 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)失步如何應(yīng)對(duì)？

張平全

為國(guó)出力的時(shí)候到了

級(jí)別: 家園常客

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樓主發(fā)表于: 2012-09-19 18:08

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伺服成本比步進(jìn)主，這是明顯的，可是，步進(jìn)的失步有時(shí)防不勝防。。。。。。。。特別是在梯形加速的過(guò)程中，有時(shí)第一級(jí)上頻率為1000,第二級(jí)上５000,第三級(jí)上頻率為7000加速時(shí)間為100ms,的時(shí)候出現(xiàn)丟失脈沖的現(xiàn)象，但這種丟失究竟是哪一級(jí)出現(xiàn)了丟失呢？如何查找和應(yīng)對(duì)，請(qǐng)朋友們提供幫助，多謝！

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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1樓發(fā)表于: 2012-09-20 10:52

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設(shè)計(jì)好運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。

cheng007297

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2樓發(fā)表于: 2012-09-20 17:31

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加編碼器吧

dl2006

沒(méi)有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧

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3樓發(fā)表于: 2012-09-20 20:16

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延長(zhǎng)加減速的時(shí)間試試

對(duì)不起是一種真誠(chéng)，沒(méi)關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠(chéng)，卻得不到風(fēng)度，那只能說(shuō)明對(duì)方的無(wú)知與粗俗

ogreman

Only The Stronger Survive

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4樓發(fā)表于: 2012-09-20 22:08

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步進(jìn)丟步難免！適當(dāng)增大電機(jī)電流，但不能太大，否則發(fā)熱厲害！改成S曲線(xiàn)的可能會(huì)好點(diǎn)！

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