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cyc1985
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樓主  發表于: 2012-09-10 11:56
最近在做一個項目,第一次用三菱PLC,需要位置控制,想用脈沖加方向來控制伺服,不需要插補,PLC為三菱的FX3U小PLC,晶體管集電極開路輸出,伺服為松下A5系列的,請高手給一個外部硬件接線圖,還有參數的設定,謝謝。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2012-09-10 12:22
FX3U與松下A5,可參考如下:

PLC  Y0 - 伺服4 (脈沖)
PLC  Y4 - 伺服6 (方向)

PLC  Y0 和Y4 的COM 接0V
伺服29(SON), 41(COM-)連接0V
伺服7(COM+),1(OPC),2(OPC)連接24V
以上適用于極電集開路時。也就是用FX3U主機本身的功能控制A5伺服時。伺服參數要設置成脈沖加方向形式。

注:松下伺服與三菱PLC,市場上銷售份額都很大。但我翻遍兩家的使用手冊,網上也搜索了無數次,居然沒搜索到極電集開路時的接線圖。這是我自己試驗出來的結果。希望能幫助到更多人,請記住工控人家園
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偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
中國工控
學習
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2樓  發表于: 2012-09-10 14:35
首先你對A5硬件有沒有看手冊接線,很簡單的,看看手冊就行,不用說看看,你只要看一眼就夠用了。
yiqb00
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3樓  發表于: 2012-09-12 16:05
日貨不會
zsh340
zsh340
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4樓  發表于: 2012-09-12 17:31
參考松下A5伺服手冊中的位置控制方式接線圖,照圖接就是。你只要搞清脈沖輸入電壓是5V還是不24V.如果是DC24V時那么伺服內加有電阻,反之沒有加電阻需自已加。原理圖應該看得懂吧?
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
bonnboby
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5樓  發表于: 2012-12-29 11:18
看手冊一切就明白了

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