一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調(diào),最近一臺新設(shè)備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數(shù)點,請教各位電子齒輪怎樣調(diào),第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:20
發(fā)錯了,應(yīng)該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅(qū)動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉(zhuǎn)一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據(jù)下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關(guān)系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅(qū)動器上設(shè)置就OK,圖為安川伺服設(shè)定方法

例子中算出來的結(jié)果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數(shù)點后有余數(shù)的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數(shù)/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 网站色小妹 | 国产欧美日韩在线不卡第一页 | 日本视频在线免费看 | 免费在线视频网站 | 美女gif趴跪式抽搐动态图 | 欧美色阁 | 国产亚洲精品激情一区二区三区 | 九九99靖品| 微福利92合集 | 欧美专区综合 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 | 国产专区亚洲欧美另类在线 | 日韩一区在线播放 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 欧美成人aa久久狼窝动画 | 操双性人 | 国士李风起全文在线阅读 | 亚洲国产欧美目韩成人综合 | 日韩欧美高清一区 | 91啪在线观看国产在线 | 国产免费小视频 | 久久两性视频 | 色老女人 | 99在线免费播放 | 饱满奶大30p| 天天干女人 | 日韩在线视精品在亚洲 | 2022av小四郎的最新地址 | 亚洲国产精品一区二区三区久久 | 午夜AV国产欧美亚洲高清在线 | 久久精品中文騷妇女内射 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 久久中文字幕综合不卡一二区 | 国产久热香蕉在线观看 | 四虎网址大全 | 忘忧草在线社区WWW日本直播 | 女主被男主做哭失禁高h | 国内精品久久久久影院男同志 | 天天操天天射天天爽 | 欧美男女爱爱视频 | 无套插入 |