一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-24 16:25
設備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機，有兩個安全的傳感器XD1 XD2，XD1滿足時 J2S-10A SERVO ON OK，相反則SERVO ON 沒信號，即伺服不動；
                                                                            XD2滿足是，J2S-10A 有電，相反則沒電；
現在有一個問題，當這兩個信號不滿足條件時，都會有相應的報警，同時伺服不動，但當消除了相應報警后，伺服繼續運動，但已經丟脈沖了，會造成事故；

當伺服驅動斷電時，怎么讓QD75 HOLD，停止發脈沖，電源恢復后，再繼續發脈沖？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
王大餅
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 360 個
工控威望: 3477 點
下載積分: 5379 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-24 17:23
M就不會有這樣的問題。。執行一次位置讀取可否。
承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
hgmgwe
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1911 點
下載積分: 10725 分
在線時間: 912(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2025-03-20
查看hgmgwe的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過是沒有出現LZ說的問題：  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個停止指令嗎？用停止QD75發脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動上次的位置編號數據就OK了
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 768 個
工控威望: 989 點
下載積分: 13531 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-03-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-24 18:23
當兩個條件都不滿足時你的伺服On信號是Off，估計這時候的報警也是PLC給伺服發脈沖產生的，要是你跑的絕對位置，伺服報警與不報警都無所謂，對于PLC沒有影響。QD75有改變當前值的指令，說明書上有。
QQ:569456723
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-25 18:45
2樓說的有道理,不用老搞SERVO ON/OFF的,直接停止QD75的X點就可以了
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

主站蜘蛛池模板： 爱爱一级视频 | 视频在线观看入口一二三2021 | 色综合久久中文字幕综合网 | 天堂a免费视频在线观看 | 免费草比视频 | 日本人成大片在线 | 久久国产热视频99rev6 | 日韩视频一区 | 麻豆网站视频国产在线观看 | 天美麻豆 | 亚洲成色WWW久久网站夜月 | 亚洲国产AV无码综合在线 | 4虎影院在线观看 | 男人天堂色 | 福利一区福利二区 | 午夜想想爱午夜剧场 | 成人精品mv视频在线观看 | 欧美午夜性春猛交bbb | 四虎影院新网址 | 四虎影视在线看免费 720p | jk制服蕾丝超短裙流白浆 | 精品日韩欧美一区二区三区在线播放 | 亚洲国产成人在线 | 精品无码久久久久久久动漫 | 日韩视频第二页 | 亚洲乱亚洲乱妇41p国产成人 | 欧美猛男同志video在线 | haodiaose在线精品免费观看 | 小向美奈子av | 午夜影院免费体验 | 苍井空色欲迷墙 | 亚洲美女爱爱 | 猛男深夜狂cao小男生 | 9l桃色| 五月色综合婷婷综合俺来也 | 99九九精品免费视频观看 | 亚洲第五色综合网啪啪 | 96免费精品视频在线 | 无限在线看免费视频大全 | 男人天堂2023 | 久久九九亚洲精品 |