一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-29
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專用的機械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標設(shè)備設(shè)計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現(xiàn)成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美激情日韩在线 | 手机免费在线视频 | 日韩毛片在线视频 | 亚洲AV久久无码精品九号软件 | 免费观看一级特黄三大片视频 | 小sao货ji巴cao死你视频 | 成人免费视频在 | 99精品国产自在现线观看 | 古代翁熄系小说辣文 | 亚洲伦理一区 | 亚洲欧美另类专区 | 单亲乱l仑在线观看免费观看 | 男人在线影院 | 国产福利你懂的 | 男女真实无遮挡xx00动态图软件 | 草草草草视频 | 男人看片网址 | 男人操美女视频 | 成人免费视频一区二区三区 | 午夜伦理yy44008影院 | 欧美特欧美特级一片 | 91免费精品国自产拍在线不卡 | 国产区香蕉精品系列在线观看不卡 | 91在线 一区 二区三区 | 白丝女榨干蹂躏我 | 久久久精品日本一区二区三区 | 日本视频高清免费观看xxx | 天海翼三级 | 男女性潮高片无遮挡禁18 | 日本韩国推理片免费观看网站 | 草草视频在线观看最新 | 九九精品免视频国产成人 | 国外欧美一区另类中文字幕 | 日本高清中文字幕 | 青青国产成人久久91网 | 成人国产精品一区二区不卡 | 青青草一区二区免费精品 | 50度灰破解版v5.7.0 | 奇米888在线看奇米999 | 四虎在线视频免费观看 | 欧美精品一二三区 |