一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

伏安
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個
工控威望: 314 點
下載積分: 827 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-01-28
查看伏安的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-16 10:07
想做一個帶點動功能的多點定位控制,要求有點動和自動,有原點。控制要求是:比如有A、B、C、D4個點,A點到B點的距離為10mm,B點到C點的距離為6mm,C點到D點的距離為12mm,每個點都有1氣缸做上、下動作,到D點做完最后一個動作后回到A點,而A點可以是原點,也可以是通過點動到達(dá)的任意位置, 兩端帶限位,斷電后能從未完成的位置繼續(xù)(因為A點的位置在點動做起點位置是任意的),用觸摸屏指定4個點間的距離,本人想法是這樣的:程序用步進(jìn)編寫,S0作為原點回歸,S20作為正轉(zhuǎn)點動,S21作為反轉(zhuǎn)點動,S22作為A點,S23作為B點,S24作為C點,S25作為D點,S26作為D一A點,首先是A點,通過一按鈕回原點后作為起點或通過點動在任意位置用一按鈕對D8140置0作為起點,當(dāng)按下起動按鈕時,步S22活動, 某一輸出點置位,控制氣缸下行,到達(dá)下限感應(yīng)器后,下限感應(yīng)器控制氣缸上行,到達(dá)上限感應(yīng)器后,上限感應(yīng)器控制DRVI發(fā)脈沖,脈沖量通過觸摸屏指定到某寄存器D,對D進(jìn)行運算后送到DRVI的S1,就是觸摸屏輸入的是mm,送到S1的是每mm的脈沖量, 當(dāng)走完設(shè)定的距離后通過M8029啟動S23 ,如此執(zhí)行下一步直到D點,當(dāng)?shù)竭_(dá)D點后把D8140的值變?yōu)樨?fù)數(shù),氣缸執(zhí)行完最后一個動作后回到A點,如此循環(huán)。不知這樣的構(gòu)思對不對?還有就是斷電繼續(xù)的問題,如果走到A點和B點之間斷電重啟,怎么做才能走完剩余的距離? 請大家給點建議和發(fā)表自己的看法。
二球一哥
沒有個性不簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 388 點
下載積分: 8433 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2009-09-24
最后登錄: 2025-06-27
查看二球一哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-16 13:24
想法不錯,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
shliangx1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 115 點
下載積分: 579 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-07-11
最后登錄: 2012-07-23
查看shliangx1的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-17 09:33
加個絕對位置編碼器

主站蜘蛛池模板: 1024免费永久福利视频 | japanesexxxx日本妞 | 日本视频在线观看播放 | 日你逼 | 草草国产成人免费视频 | 亚洲小视频 | 男女肉粗暴进来下面好紧 | 韩国伊人 | 亚洲国产精品二区久久 | 日本mv精品中文字幕 | 国产成+人+综合+亚洲不卡 | 亲爱的客栈第二季免费观看完整版 | 欧美图片小说 | 99久久久久久久 | 日本一区二区三区精品 | 亚洲国产欧美在线人成 | 特级毛片全部免费播放器 | 天作谜案免费完整版在线观看 | 99视频免费在线 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 国产精品二区高清在线 | www日本高清视频 | 国产精品视频久久 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 操碰免费视频 | 日韩视频免费看 | 国产亚洲欧美成人久久片 | 32d乳白色的奶罩未删除 | 91最新国产 | 免费看日产一区二区三区 | 亚洲性视频在线观看 | 日韩欧美一区二区三区中文精品 | 91久久色| 423hk四虎 | 亚洲精品视频网 | 久久青草免费91线频观看站街 | 奇米网7777 | 国产精品一区二区久久不卡 | 九九大香尹人视频免费 | 国产精品99在线观看 | 精品一区二区三区免费毛片 |