一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-06-27
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發(fā)送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數(shù)相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-03
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白,但程序是有點不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模话忝}沖+方向控制,方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置,還是PLC的監(jiān)控值?減小速度會不會這個脈沖數(shù)會變少?為什么不用定位指令呢?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-06-27
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數(shù)總和之差,不知道是PLC是發(fā)送脈沖個數(shù)不相同還是伺服接受脈沖丟失,明天再去監(jiān)控下,我用的臺達(dá)ES2系列的PLC,不支持DRVI,DRVA指令,還有一問題不懂,我用PLSY指令,通過設(shè)置D1220或D1221的值可以設(shè)置PLC輸出模式為脈沖+方向,或者CW、CCW,假設(shè)我用脈沖+方向模式,PLSY K2000 K-10000 Y0,脈沖個數(shù)為負(fù),那么Y1是否會ON,這樣類似DRVI DRVA指令?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-06-27
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-03-01 19:39
今天發(fā)現(xiàn)當(dāng)我把脈沖頻率降低后不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象 但速度慢下來 達(dá)不到客戶要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-03
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時,方向先置ON,延時100MS后再發(fā)脈沖看看!
tangmingming
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 565 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2011-09-29
最后登錄: 2012-08-28
查看tangmingming的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-03-02 19:13
kankan
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-06-27
查看xy224的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板: 射玉足| 四虎传媒 | 2022天堂岛日产 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 欧美一级乱妇老太婆特黄 | 国产91青青成人a在线 | 俄罗斯妈妈k8影院在线观看 | 国产激情视频在线 | 韩国一区二区三区 | 国人精品视频在线观看 | 热久久最新视频 | 精品视频在线免费看 | 男人的影院| 欧美日韩国产成人综合在线 | 国产综合久久 | 乌克兰肛交影视 | 国内精品免费一区二区三区 | 成全视频在线观看免费 | 日本68xxxxxxxxx24 日本 片 成人 在线 | 久久人妻无码毛片A片麻豆 久久热这里只有 精品 | 欧美一级片免费在线观看 | 波多野结衣 在线播放 | 亚洲乱人伦在线 | 亚洲麻豆精品果冻传媒 | 国产第一综合另类色区奇米 | 亚洲香蕉伊在人在线观看9 亚洲系列国产系列 | 成人区精品一区二区毛片不卡 | 果冻传媒天美传媒在线小视频播放 | porno18老师hd| 日本艳鉧动漫1~6在线观看 | 精品国产人成亚洲区 | 91手机看片国产永久免费 | 成人性色生活片免费网 | 暖暖的视频完整视频韩国免费 | 日韩制服丝袜在线观看 | 精品综合一区二区三区 | 色99在线| 东北恋哥在线播放免费播放 | 九九九九在线视频播放 | 九九九精品视频 | s0e一923春菜花在线播放 |