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yuaiwu
wemhoener
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12樓  發(fā)表于: 2013-01-16 08:20
可能我說(shuō)的不詳,我的要求就是一但參考建立,以后回轉(zhuǎn)的重現(xiàn)性要求1個(gè)刻度都不能差,比如斷電、斷電后機(jī)械位置被人為的轉(zhuǎn)動(dòng)等等。
如果做不到,就不是要求了,正過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)再反過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)上允許,但不是很完美,也只能這樣做了(可以達(dá)到上面的要求)。
如果用-T的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)我要求的功能。
zlc1210903
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13樓  發(fā)表于: 2013-01-16 08:49
其實(shí)樓主的這種想法是真是存在的,每次都會(huì)有幾個(gè)脈沖的誤差,如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖,時(shí)間長(zhǎng)了累計(jì)誤差越來(lái)越大這是一定的。
人為的轉(zhuǎn)動(dòng),用脈沖反饋也不能解決,除非用運(yùn)動(dòng)控制器走總線結(jié)構(gòu),好想可以解決,我以前見(jiàn)過(guò)別人這么弄的。
如果想消除單向轉(zhuǎn)動(dòng)累計(jì)的誤差,我以前這么做過(guò)一次可以給你建議,首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值,讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù),比如你發(fā)送3000個(gè)脈沖,PLC就要接受3000個(gè)脈沖,如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個(gè)脈沖,在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過(guò),是往復(fù)運(yùn)動(dòng),沒(méi)有接原點(diǎn)信號(hào),也沒(méi)有執(zhí)行原點(diǎn)搜索,也沒(méi)有搜集Z向信號(hào),就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,不過(guò)正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋?zhàn)隽艘恍┻\(yùn)算,運(yùn)動(dòng)了幾萬(wàn)次好像沒(méi)有什么誤差,(肉眼觀測(cè)的哦)
這個(gè)樓主可以測(cè)試一下。
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    yamqq
    雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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    14樓  發(fā)表于: 2013-01-17 08:46
    不要用脈沖來(lái)做,用通訊來(lái)做,就有精度了!
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  • 這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
    fyx8686
    fyx8686
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    15樓  發(fā)表于: 2013-03-17 08:06
    多是高手,學(xué)習(xí)了,

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