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wxz11
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 07:38
檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了
bosshyup
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 10:26
看看編程手冊
aaaxgf
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-14 14:52
用程序解算，看你編碼器旋轉的速度怎樣如果快的話計算一個時間單位旋轉的圈數(shù)，如果慢的話計算一個時間單位旋轉的角度。然后就能運算出速度了。
meiyouleya
天黑路滑，社會復雜！！！
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-14 15:34
說白了就是個數(shù)學計算的問題，，自己想想就知道了
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-14 20:46
速度計算程序是這樣編寫的：在定時器中斷程序里編寫高速計數(shù)器。
自己的事情自己做.
雪花飄飄
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-14 21:05
就是算法問題。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:35
用時間中斷計算
這個人很懶，什么也沒有留下！
秋秋
有志者事競成
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-29 22:46
用SPD指令來檢測編碼器<,X0假設的>一分鐘接受到的脈沖數(shù)
李想
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8樓  發(fā)表于: 2012-06-30 11:38
看看編程手冊，就知道了

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