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jemery
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-07 23:33
各位大佬:
  最近在用FX3U48MT的PLC去控制J3的司服做位置控制時(shí),往返運(yùn)動(dòng)總是會(huì)產(chǎn)生誤差,精度極差,然后本人看見日本人是用東方步進(jìn)系列在做這種往返控制,本以為是司服的精度不夠,就用了ARLM66AC的一套步過馬達(dá),也同樣存在往返控制不準(zhǔn)的問題。這是問題的總描述。我把控制思路細(xì)描一下,希望大佬們幫忙解答一下:
 控制要求:
1.用編碼器檢測(cè)動(dòng)力馬達(dá)的速度,來發(fā)脈沖給司服馬達(dá),司服馬達(dá)的速度和動(dòng)力馬達(dá)的速關(guān)系是同步關(guān)系。
2.設(shè)定一定的步距以后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。步距有一個(gè)增量參數(shù),每往返一次按要求會(huì)增加一定的脈沖量。
3.我用的PLSY來做脈沖控制。
4.司服設(shè)置了PA01/05/09/13…………/PD20/22等做位置控制時(shí)的基本參數(shù)。
精度誤差請(qǐng)問是出在什么地方……。求解

 此要求是用來做一個(gè)收線控制,有相應(yīng)的圖片
出門靠朋友
jemery
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-07 23:37
收完后的產(chǎn)品效果   [attachment=85845]
需要達(dá)到圖片所要求的效果,用司服來做位置控制。現(xiàn)在精度不準(zhǔn)表現(xiàn)主要表現(xiàn)在兩邊收線會(huì)不平整!
出門靠朋友
jemery
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-07 23:43
有做過這方面收線控制的大佬可以QQ聯(lián)系!
問題解決重賞!!本人QQ112779672可私聊
出門靠朋友
d95
夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-08 06:21
選用有電子凸輪功能的PLC,做同步控制。FX3U沒有這個(gè)功能,Q系列應(yīng)該有,我沒用過不能提供具體型號(hào),臺(tái)達(dá)20PM有電子凸輪功能,大概5K。
jemery
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-10 01:38
謝謝樓上的大哥,
請(qǐng)問FX3U系列是否可掛具有電子凸輪功能的特殊模塊來解決。求解
出門靠朋友
d95
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-10 11:09
不清楚,問一下三菱客服吧

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